Intégration d'une carte d'acquisition et de commande dans un véhicule autonome

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Introduction : Projet de Fin d'Etude

Objectifs

  • But principal : Remonter le robucar.
    • Sous objectifs :
=> Commander les moteurs.
=> Commander la direction.
=> Lire les valeurs de capteurs.
=> Réguler la direction et la vitesse.

Séance 24 septembre

  • Prise de contact avec le projet (rencontre avec Nicolas, Michel et Vincent).
  • Première rencontre avec le châssis (épave sans moteurs/roues à l'arrière).

Séance 25 septembre

  • Contact avec tuteur (Rochdi Merzouki) : explication du projet.
=> Carte d'acquisition unique (pc embarqué).
=> Définition de l'objectif final : faire rouler le robucar.
  • Remontage des moteurs (triangles + biellettes de direction) sur le châssis.
=> Remontage des batteries par Michel.
  • Matériel disponible :
- Dspace 1103.
- Ecran et alim.
=> Manque : Ordinateur équipé de Matlab 2006a + installation carte DS1103.
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