Intégration d'une carte d'acquisition et de commande dans un véhicule autonome : Différence entre versions

Version du 21 novembre 2012 à 15:38

=> Commander les moteurs.

=> Commander la direction.

=> Lire les valeurs de capteurs.

=> Réguler la direction et la vitesse.

=> Carte d'acquisition unique (pc embarqué).

=> Définition de l'objectif final : faire rouler le robucar.

=> Remontage des batteries par Michel.

- Dspace 1103.

- Ecran et alim.

=> Manque : Ordinateur équipé de Matlab 2006a + installation carte DS1103.

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
 == Introduction : Projet de Fin d'Etude ==
-Objectif final :
+== Objectifs ==
-Remonter le robucar.
+*But principal : Remonter le robucar.
-sous objectifs :
+**Sous objectifs :
-commander les moteurs
+::=> Commander les moteurs.
-commander la direction
+::=> Commander la direction.
-lire les valeurs de capteurs
+::=> Lire les valeurs de capteurs.
-réguler la direction et la vitesse
+::=> Réguler la direction et la vitesse.
+== Séance 24 septembre ==
+* Prise de contact avec le projet (rencontre avec Nicolas, Michel et Vincent).
+* Première rencontre avec le châssis (épave sans moteurs/roues à l'arrière).
+== Séance 25 septembre ==
+* Contact avec tuteur (Rochdi Merzouki) : explication du projet.
+::=> Carte d'acquisition unique (pc embarqué).
+::=> Définition de l'objectif final : faire rouler le robucar.
+* Remontage des moteurs (triangles + biellettes de direction) sur le châssis.
+::=> Remontage des batteries par Michel.
+* Matériel disponible :
+::- Dspace 1103.
+::- Ecran et alim.
+::=> Manque : Ordinateur équipé de Matlab 2006a + installation carte DS1103.