Intégration d'une carte d'acquisition et de commande dans un véhicule autonome : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
(Page créée avec « Introduction : Projet de Fin d'Etude »)
 
Ligne 1 : Ligne 1 :
Introduction : Projet de Fin d'Etude
+
== Introduction : Projet de Fin d'Etude ==
 +
 
 +
Objectif final :
 +
Remonter le robucar.
 +
sous objectifs :
 +
commander les moteurs
 +
commander la direction
 +
lire les valeurs de capteurs
 +
réguler la direction et la vitesse

Version du 21 novembre 2012 à 15:22

Introduction : Projet de Fin d'Etude

Objectif final : Remonter le robucar. sous objectifs : commander les moteurs commander la direction lire les valeurs de capteurs réguler la direction et la vitesse