Initiation à la recherche SC 2015/2016
De Wiki de Projets IMA
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Sommaire
Articles
Les articles que vous devez consulter sont classés par thèmes dans cette section.
Robotique Déformable
- Real-time Control of Soft-Robots using Asynchronous Finite Element Modeling
- Domain decomposition approach for FEM quasistatic modeling and control of Continuum Robots with rigid vertebras
Réalité Augmentée
- Impact of Soft Tissue Heterogeneity on Augmented Reality for Liver Surgery
- Monocular 3D Reconstruction and Augmentation of Elastic Surfaces with Self-occlusion Handling
Simulation Médicale
- Vascular neurosurgery simulation with bimanual haptic feedback
- Surgery Training, Planning and Guidance Using the SOFA Framework
- Computer-based training system for cataract surgery
Imagerie médicale / Traitements d'images
- B-spline Based Multi-organ Detection in Magnetic Resonance Imaging
- Local implicit modeling of blood vessels for interactive simulation
Parallélisation automatique
Analyse de programmes
Energie dans les systèmes embarqués
- Fast and Accurate Embedded Systems Energy Characterization Using Non-intrusive Measurements
- Energy Consumption of Networked Embedded Systems
- Quanto: Tracking Energy in Networked Embedded Systems
Web of things
Systèmes d'exploitation
- RIOT OS: Towards an OS for the Internet of Things
- Contiki - a Lightweight and Flexible Operating System for Tiny Networked Sensors
- TinyOS: An Operating System for Sensor Network
Productions
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| Sujet choisi | Elève |
|---|---|
| InitRech 2015/2016, sujet1 | Prénom Nom |
| InitRech 2015/2016, sujet2 | Prénom Nom |
