Initiation à la recherche SC 2015/2016

Articles

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Robotique Déformable

• Real-time Control of Soft-Robots using Asynchronous Finite Element Modeling
• Domain decomposition approach for FEM quasistatic modeling and control of Continuum Robots with rigid vertebras

Réalité Augmentée

• Impact of Soft Tissue Heterogeneity on Augmented Reality for Liver Surgery
• Monocular 3D Reconstruction and Augmentation of Elastic Surfaces with Self-occlusion Handling

Simulation Médicale

• Vascular neurosurgery simulation with bimanual haptic feedback
• Surgery Training, Planning and Guidance Using the SOFA Framework
• Computer-based training system for cataract surgery

Imagerie médicale / Traitements d'images

• B-spline Based Multi-organ Detection in Magnetic Resonance Imaging
• Local implicit modeling of blood vessels for interactive simulation

Parallélisation automatique

• Detection of Scans in the Polytop Model

Analyse de programmes

• On the Equivalence of Two Systemes of Affine Recurrence Equations

Energie dans les systèmes embarqués

• Fast and Accurate Embedded Systems Energy Characterization Using Non-intrusive Measurements

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Sujet choisi	Elève
InitRech 2015/2016, sujet1	Prénom Nom
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