IMA5 2019/2020 P09 : Différence entre versions
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Pour la réalisation de ce projet, Bonduelle m'a fournit un robot en Kit. J'ai commencé par le monter en suivant les instructions. | Pour la réalisation de ce projet, Bonduelle m'a fournit un robot en Kit. J'ai commencé par le monter en suivant les instructions. | ||
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Yahboom 6WD carte d'extension intelligente pour Uno et Raspberry Pi. | Yahboom 6WD carte d'extension intelligente pour Uno et Raspberry Pi. | ||
La carte d'extension 6WD est conçue avec trois prises d'entraînement de moteur et supporte jusqu'à trois modules d'entraînement de moteur. Chaque module peut conduire deux moteurs. Chaque moteur peut être contrôlé indépendamment, et 6 moteurs peuvent produire 6 vitesses différentes en même temps, réalisation contrôle indépendant. | La carte d'extension 6WD est conçue avec trois prises d'entraînement de moteur et supporte jusqu'à trois modules d'entraînement de moteur. Chaque module peut conduire deux moteurs. Chaque moteur peut être contrôlé indépendamment, et 6 moteurs peuvent produire 6 vitesses différentes en même temps, réalisation contrôle indépendant. | ||
La carte d'extension 6WD prend en charge quatre contrôleurs populaires, y compris Raspberry Pi, Arduino, STM32, 51, etc. | La carte d'extension 6WD prend en charge quatre contrôleurs populaires, y compris Raspberry Pi, Arduino, STM32, 51, etc. | ||
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Version du 15 septembre 2019 à 19:33
Sommaire
Présentation générale
Sujet : Véhicule autonome pour cartographie
Etudiant : MEJBAR Lina
Encadrants : Alexandre Boé / Xavier Redon / Thomas Vantroys / Xavier Chenot
Description
Le secteur de l'intelligence artificielle a été beaucoup marqué durant la dernière décennie par une évolution du nombre de recherches et de publications scientifiques. Son but est de concevoir des systèmes capables de reproduire le comportement humain et son raisonnement. S'il est vrai que de domaine parait très abstrait, il possède de nombreux avantages lorsqu'on sait comment l'utiliser. Le retail, l'inudstrie ou encore la sécurité sont des secteurs qui deviennent de plus en plus performants lorsque l'intelligence artificielle est développée. L'objectif est de permettre une automatisation plus intelligente des tâches. Le machine learning est un champ d'étude de l'intelligence artificielle qui se fonde sur des approches statistiques pour donner aux ordinateurs la capacité d' « apprendre » à partir de données.
Objectifs
La mission sera de proposer un système autonome (véhicule mobile) capable de se déplacer dans une zone et de la cartographier. Le système doit pouvoir ensuite trouver le chemin adéquat pour se déplacer d’un point à un autre tout en évitant des obstacles fixes et/ou mobiles. Ce projet est proposé par l'entreprise Bonduelle. Le but final, serait de placer le robot dans leur entrepôt, et qu'il puisse déplacer une plaquette de produit d'un point A à un point B, tout en évitant les obstacles et en cartographiant la pièce.
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Questions
Cartographie:
→Quel taille de pièce vise t-on ?
→ Combien de temps doit prendre la cartographie ?
→ Sous quel format doit être la cartographie ?
Intelligence Artificielle
→ Quelles formes doit reconnaitre le robot ?
Matériel
→ Proposition d'un Lidar 360°
→ Proposition d'un capteur ultrason
Robot
→
Liste des tâches à effectuer
| Tâche | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Heures S11 | Heures S12 | Heures S13 | Heures S14 | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Analyse du projet | 2 | 2 | |||||||||||||
| Recherches concernant le projet | 2 | 2 | |||||||||||||
| Montage du robot | 2 | 2 | |||||||||||||
| Formation Machine Learning | |||||||||||||||
| Formation Partie Cartographie (LIDAR) | |||||||||||||||
| Code Arduino | |||||||||||||||
| Code Python - ML | |||||||||||||||
| Code du site Web | |||||||||||||||
| Rencontre Bonduelle | 1 | 1 | |||||||||||||
| Remplissage du wiki | 2 | 2 | |||||||||||||
| Rédaction du rapport | |||||||||||||||
| Total |
Calendrier prévisionnel
Etat de l'art
Réalisation du Projet
Semaine 1 : 09-15 Septembre
Pour la réalisation de ce projet, Bonduelle m'a fournit un robot en Kit. J'ai commencé par le monter en suivant les instructions.
J'ai ensuite fait des recherches sur les différents domaines sur lesquels porte mon sujet:
* Robot: De nos jours, on trouve de plus en plus de nombreux kits d'assemblage de robots programmables. C'est sur l'un d'entre eux, que je vais travailler dans le cadre de mon projet. Ce kit contient : Une caméra avant, 6 roues et 6 moteurs, une carte Arduino et une carte 6WD, une pile rechargeable.
*Carte 6WD :
Fichier:P9 carte1.jpg 220px |
Yahboom 6WD carte d'extension intelligente pour Uno et Raspberry Pi. La carte d'extension 6WD est conçue avec trois prises d'entraînement de moteur et supporte jusqu'à trois modules d'entraînement de moteur. Chaque module peut conduire deux moteurs. Chaque moteur peut être contrôlé indépendamment, et 6 moteurs peuvent produire 6 vitesses différentes en même temps, réalisation contrôle indépendant. La carte d'extension 6WD prend en charge quatre contrôleurs populaires, y compris Raspberry Pi, Arduino, STM32, 51, etc.
