IMA5 2019/2020 P04 : Différence entre versions
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| − | * Superviseurs du projet : | + | * Superviseurs du projet : Mr Florian Chevalier |
| − | * Résumé : | + | * Résumé :À partir d'un assortiment robotique comprenant un motoréducteur et différentes roues et engrenages, le but de ce projet est de proposer un moyen de contrôler le fonctionnement d'un système mécatronique comme un véhicule électrique. Le travail consiste à piloter le moteur électrique à partir d'un Arduino en régulant par exemple la vitesse, à partir d'une consigne et des données des différents capteurs du système. Le développement d'un banc de test contrôlé de manière indépendante, avec mesure de vitesse et contrôle du couple appliqué sur les roues du véhicule permettra d'en évaluer complètement les performances. |
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| + | *Concevoir le système mécatronique avec le matériel fournit par l'encadrant | ||
| + | *Concevoir le banc de caractérisation | ||
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| + | Les objectifs suivants sont pour le moment secondaires et à effectuer une fois la liste des tâches si dessus réalisées : | ||
| − | + | *Faire une carte de type PCB afin de contrôler le véhicule au lieu d'utiliser une carte arduino | |
| − | + | *Ajouter une alimentation de type panneau solaire et définir un mode d'utilisation énergétique, puis ajouter ce mode dans la carte de commande. | |
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Version du 17 septembre 2019 à 12:20
Sommaire
Présentation générale
- Nom du projet : Étude d'un système mécatronique piloté par Arduino
- Membre du projet : Hugo Delbroucq
- Superviseurs du projet : Mr Florian Chevalier
- Résumé :À partir d'un assortiment robotique comprenant un motoréducteur et différentes roues et engrenages, le but de ce projet est de proposer un moyen de contrôler le fonctionnement d'un système mécatronique comme un véhicule électrique. Le travail consiste à piloter le moteur électrique à partir d'un Arduino en régulant par exemple la vitesse, à partir d'une consigne et des données des différents capteurs du système. Le développement d'un banc de test contrôlé de manière indépendante, avec mesure de vitesse et contrôle du couple appliqué sur les roues du véhicule permettra d'en évaluer complètement les performances.
Description
Objectifs
Le but de ce projet est de proposer une méthode à travers un banc de caractérisation afin d'identifier les différentes propriétés électriques et mécaniques d'un système mécatronique. Ce projet va se dérouler en effectuant les étapes suivantes :
- Concevoir le système mécatronique avec le matériel fournit par l'encadrant
- Concevoir le banc de caractérisation
- Analyser les différentes valeurs obtenues du système
- Proposer différents modes de contrôle de ce véhicule et les implémenter à l'aide d'une carte arduino
- Faire une carte de type PCB afin de contrôler le véhicule au lieu d'utiliser une carte arduino
- Ajouter une alimentation de type panneau solaire et définir un mode d'utilisation énergétique, puis ajouter ce mode dans la carte de commande.
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
| Matériel à disposition : | ||||
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| Description | Marque | Nombre | Commentaire | Photo |
| Matériel nécessaire au projet | |||||
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| Description | Marque | Nombre | Prix | Référence | Documentation |
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Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
| Tâche | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Heures S11 | Heures S12 | Heures S13 | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Rédaction du wiki | ||||||||||||||
| Commande de matériel | ||||||||||||||
| Documentation | ||||||||||||||
| Rédaction de schémas | ||||||||||||||
| Total |
Introduction
Cahier des charges
Archives
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Convertisseur Numérique vers Analogique (ou Digital to Analog Converters) :
#define JOYSTICK_X A6 // X -> droite / gauche
#define JOYSTICK_Y A7 // Y -> vitesse / direction
#define JOYSTICK_THRESHOLD 20
#define MAX_SPEED 2147 //
int calX, calY, vitesse, direction ;
float coefG, coefD ;
#define MOTEUR_STOP 0
#define MOTEUR_AVANCE 1
#define MOTEUR_RECULE 2
void setup()
{
//joystick_INIT_() ;
calX = analogRead(JOYSTICK_X);
calY = analogRead(JOYSTICK_Y);
}
void loop()
{
joystick_getData(calX, calY, &coefG, &coefD, &vitesse, &direction);
Conclusion
Ressources utilisées
Sites web
Documents Rendus
• Rapport :
Fichier:.pdf
• Diaporama de soutenance :
Fichier:.pdf
• Archive ZIP contenant ce qui a été réalisé durant le projet : Fichier:.zip X])
