Version du 7 janvier 2019 à 15:26

Présentation générale

Description

Encadrants : Xavier Redon / Alexandre Boé / Thomas Vantroys
Objectif : Contrôler un robot de grande taille à partir d'une tablette.
Description : Un robot de grande taille a été réalisé à partir de moteurs de fauteuil roulant. Le système de contrôle électrique a été détruit lors d'un précédent projet, il est à reprendre totalement. Le système de commande à base d'Arduino commandant des contrôleurs de moteurs de puissance doit être revu lui aussi. Il faut ensuite s'assurer d'un dispositif d'arrêt d'urgence en cas d'obstacle proche. Pour la détection d'obstacles vous pouvez vous appuyer sur des détecteurs infrarouges et sur une Kinect. Enfin le PC embarqué doit être configuré pour se connecter sur les points d'accès WiFi de l'école et comporter un site Web permettant ainsi de le contrôler à distance avec les images des Webcam comme retour. Pour un déplacement dans tous les bâtiments de l'école, prévoir un dispositif pour appuyer sur les boutons des ascenseurs.

Objectifs

Faire rouler à nouveau le robot.
Faire du ménage dans les câblages et tout faire tenir à l'intérieur pour que le robot soit mobile (joystick)
Installer l'ordinateur et connecter le robot au wifi
Réaliser un site web permettant de contrôler le robot
Lire le retour de la webcam et des infrarouges pour le contrôle à distance
Faire rouler le robot en utilisant le site web et le wifi
Prendre les ascenseurs?

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Contacter Thomas Vantroy et Nicolas Havard (1) Fait
Lire toute la doc et regarder les CD-ROM (1)
Refaire les câblages, faire du rangement (1)
Comprendre le fonctionnement des régulateurs de vitesse et du robot (1)
Tester les capteurs (1)
Etape 1: Contrôler le robot à l’aide de la manette
Y intégrer un ordinateur pour contrôler le robot de cette façon (via port série) (2)
Faire le site internet de contrôle du robot (3/4)
Connecter le robot en wifi (3/4)
Etape 2: Contrôler le robot à l’aide du site en wifi
Gérer la/les webcam(s) (5)
Etape 3: Contrôler le robot à l’aide du wifi à distance
Wiki (Toutes les semaines) (0-12)

Réalisation du Projet

Semaine 1

Jour 1: Prendre connaissance de l'état du robot, et des choses à faire avant de pouvoir réellement commencer le projet. Création du wiki. Lecture de la documentation pré existante.

Semaine 2

Documents Rendus