IMA5 2018/2019 P22

Présentation générale

Description

Le but de notre projet est réaliser le commande en position d'un drone Parrot Bebop 2.

Pour réaliser ce projet, nous avons à notre disposition le drone Parrot Bebop 2. Nous testons donc d'abord le drone volant, nous utilisons la manette de pilotage ou de l'application smartphone FreeFlight Pro pour le contrôler.La fonctionnalité cible étant une application payante, afin de mieux comprendre le thème de notre projet, nous avons regardé une vidéo sur le Web qui présentait la fonctionnalité ‘follow me’ de bebop.

Notre projet se concentre sur la détection d'images et l'analyse de l'environnement à l'aide d'un capteur d'image situé au bas du drone (à cause de la perte du signal de GPS dans la salle), permettant au drone d'atteindre un vol stable et de suivre la cible, avec rejet de perturbations.Le développement des applications pourra se faire sous Linux en passant par ROS, Robot Operating System, grâce à Matlab Simulink ou une application sous le langage Python.

Une démarche de prospection et de recherche bibliographique doit être entreprise sur tous ces outils en début de projet.

Afin de mettre en œuvre ce projet, nous soumettons un rapport à monsieur Komi Midzodzi PEKPE après avoir terminé nos travaux chaque jour, où nous montrons nos progrès et choisissons les mesures à prendre en conséquence.

Objectifs

Les objectifs peuvent être divisés en trois phases：

• D'abord nous devons assurer que le perroquet peut voler de façon stable.
• Nous concevons l'itinéraire de vol et le réaliser.
• Utiliser la technologie de traitement d'image pour effectuer le suivi des objets spécifiés. Peut-être nous pouvons mettre en œuvre une variété de fonctions de suivi.

Préparation du projet

Choix techniques : matériel et logiciel

• Parrot Bobop 2
• Un PC linux avec une installation de ROS Kinetic

ROS Kinetic Kame vise principalement la version Ubuntu 16.04 (Xenial), bien que d'autres systèmes Linux, ainsi que Mac OS X, Android et Windows, soient pris en charge à des degrés divers.

• SDK Parrot:

Le SDK Parrot nous aide à connecter, contrôler, recevoir des flux vidéo, enregistrer et télécharger des fichiers multimédias (photos et vidéos), envoyer et lire des plans de vol, des mises à jour et plus encore. Le SDK est principalement écrit en C, qui fournit une base de données pour les systèmes UNIX, ANDROID et IOS. Il est également livré avec un simulateur de drone appelé SPHINX qui nous aide à tester votre application avant de piloter le drone pour garantir la sécurité du vol.

• Driver ROS <<Bebop_autonomy>>:

Bebop_autonomy est un pilote ROS pour drone Parrot Bebop, basé sur l’ARDroneSDK3 officiel de Parrot.

• SIMULINK®
• PYTHON