IMA5 2018/2019 P21 : Pilotage automatique d'un drone
Sommaire
Présentation générale
Description
Pour réaliser ce projet, nous avons à notre disposition le drone Parrot Bebop 2. Nous ferons donc initialement des essais de vols du drone de manière à le maitriser à l'aide de la manette de pilotage ou alors tout simplement de notre smartphone avec l'application FreeFlight Pro.
Notre projet portera principalement sur l'aspect détection d’objets et analyse de l’environnement en utilisant le traitement d’images. Le développement des applications pourra se faire sur MATLAB en passant par ROS (Robot Operating System) sous Linux, et/ou via une interface homme machine implémenté sur Python.
Une démarche de prospection et recherche bibliographique doit être nécessairement entreprise sur tous ces outils en début de projet.
Objectifs
L'objectif de ce projet est double :
- Analyse de l'environnement à l'aide des différents capteurs disponibles, notamment le capteur image
- Pilotage automatique du drone développé spécifiquement par les étudiants
