IMA4 2019/2020 P1 : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
(Présentation générale)
(Analyse du projet)
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=Analyse du projet=
 
=Analyse du projet=
 
==Positionnement par rapport à l'existant==
 
==Analyse du premier concurrent==
 
==Analyse du second concurrent==
 
==Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé==
 
==Réponse à la question difficile==
 
  
 
=Préparation du projet=
 
=Préparation du projet=

Version du 4 novembre 2019 à 15:09


Présentation générale

  • Projet : Robot Régulé
  • Etudiant : Guillaume Declerck
  • Encadrant de projet : Xavier Redon, Alexandre Boé, Thomas Vantroys
  • Objectif : Afin de valider le module projet de 4ème année, il m'a été donné la possibilité de travailler sur un deuxième projet, j'ai donc choisi le robot régulé.

Description

Ce projet consiste à créer un robot de type balancing robot. Il sera capable de se déplacer sous toutes les directions en suivant la consigne et en diminuant au maximum les erreurs de position. En plus d'être capable de suivre une direction, le robot sera en équilibre instable sur ses 2 roues (Principe du "Balancing Robot"). Tout le système sera géré grâce à une carte arduino et sera commandé par une nunchuk (télécommande de la console Wii de chez Nintendo). Ses avantages sont qu'elle comporte déjà différents composants intéressants pour la commande du robot. En effet cette télécommande comporte :

  • deux boutons distincts
  • un joystick
  • un accéléromètre 3 axes
    Image d'une Nunchuk

Objectifs

L'objectif de ce projet est dans un premier temps de visualiser les erreurs commises par mon prédécesseur et la plupart de ses causes d'échecs afin de ne pas retomber dans ses torts. Ainsi, le robot se doit d'être parfaitement régulé que ce soit dans sa posture ou dans son maintient de trajectoire.

Par la suite, je prévois donc de travailler différents aspects :

  • Les différentes cartes du projet :
    • le shield de gestion des 2 moteurs
    • le shield qui sera le centre de récupération des différents capteurs du robot ( gyroscope, accéléromètre, laser)
    • les différentes cartes permettant la communication à distance avec la Nunchuk (type de communication encore à définir)
  • Automatisation du projet

Je compte réguler au mieux les moteurs, pour cela je vais gérer leur commande en utilisant des fonctions de transfert qui récupéreront les valeurs des différents capteurs placés sur le robot. (un capteur gyroscopique pour sur). J'ai également l'idée de placer des lasers sous le robot afin d'évaluer la distance sous le robot (M. Delbroucq avait mis cette idée mais ne l'avait pas installé sur le robot).

Analyse du projet

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche Prélude Heures S1 Heures S2 Heures S3 Heures S4 Heures S5 Heures S6 Heures S7 Heures S8 Heures S9 Heures S10 Total
Analyse du projet 0


Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus