IMA4 2018/2019 P4
Sommaire
Présentation générale
- Nom du projet : [Projet CENTAURE]
- Résumé :
- Membre du projet : HAVARD Nicolas
- Superviseurs du projet : REDON Xavier, BOE Alexandre et VANTROYS Thomas (professeurs de Polytech Lille)
Ce projet est une reprise du projet Centaure, repris par différents élèves depuis 2005, et s'appuie donc sur une certaine base existante. Il consiste à créer et commander un robot de grande taille disposant de deux roues motrices à l'arrière et d'une roue folle à l'avant. L'objectif final de ce projet serait d'intégrer un serveur au robot pour recevoir les ordres de l'utilisateur en Wi-Fi. Ce dernier pourrait alors se connecter sur son appareil (ordinateur, tablette, smartphone) et donner des ordres au robot via une interface web. Afin de diriger le robot à distance, une caméra Kinect est intégrée au système pour transmettre à l'utilisateur l'image de l'environnement où se trouve le robot.
Description
Le projet Centaure est un robot de taille ? sur trois roues équipé d'écrans et d'une caméra. Le robot avance à l'aide de deux moteurs 24V (les mêmes moteurs que ceux équipant les fauteuils roulants) qui permettent de faire tourner les deux roues arrières du robot. La roue avant, elle, est une roue folle qui suit le mouvement donné par les roues arrières. Au début de ce projet, le robot a été récupéré vidé de toute l'électronique qu'il comportait. Quelques capteurs sont manquants et/ou cassés [A COMMANDER]. Cependant, les moteurs et leur codeurs sont en place, ainsi que les deux écrans et la Kinect qui nécessitent seulement d'être connectés à l'ordinateur/serveur. Sur une table à côté du robot, les variateurs de vitesse permettant de piloter les deux moteurs sont commandés par un Arduino Mega et sa carte d'extension "Arduino MEGA Sensor Shield". Les fonctions "avancer" et "reculer", développées en langage Arduino l'année dernière, semblent fonctionner [A TESTER DES QUE POSSIBLE].
Ce projet ayant été travaillé par plusieurs équipes d'étudiants IMA, nous avons à notre disposition des archives :
- cinq rapports papiers de 2005 à 2009
- quatre CD-ROM
- un wiki étudiant
Ces archives regroupent le travail fait par les différentes équipes en intégrant aussi le code écrit et quelques datasheets à propos des capteurs et des variateurs de vitesse.
Objectifs
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
| Tâche | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Rédaction du wiki | 0h30 | ||||||||||
| Récupération des archives | 0h30 | ||||||||||
| Analyse de l'existant (archives, état du système) | 3h30 | ||||||||||
| Documentation | 3h | ||||||||||
| Montage électrique | 0h30 | ||||||||||
| Total | 8h |
Semaine 1
• Découverte du projet et de ses objectifs
• Récupération des archives et regroupement des documents non papier sur un drive :
https://1drv.ms/f/s!Agdnb608xp_RifFzM-b3jDG6AuN4-Q
• Étude des documents et du circuit existant
besoin de schémas
