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L’Association de Robotique de Polytech Lille a pour but principal de participer à la RoboCup compétition internationale de robotique dont le but ultime est de battre l'équipe championne du monde de foot en 2050.
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En 2018 à Montréal, elle a fini Vice Championne du Monde de Robotique en Logistics League. Cette ligue consiste en un challenge logistique dans lequel évolue 3 robots dans un environnement didactique simulant une usine de production. Un match durant cette ligue consiste en trois phases. La première, qui dure environ 5 minutes, est une phase de préparation, ou on doit mettre les robots en conditions pour commencer le match. Ensuite, vient une phase de découverte du plateau. Enfin, la phase de résolution est celle où le robot va résoudre dans l'ordre le plateau, en allant chercher dans l'ordre les pièces dans les machines qui sont dans un ordre particulier.
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Le but donc est de répondre à des commandes à l’aide d’une flotte de 3 Robotino 3 de Festo.
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==Objectifs==
 
==Objectifs==
  

Version du 20 novembre 2018 à 22:54


Présentation générale

Description

L’Association de Robotique de Polytech Lille a pour but principal de participer à la RoboCup compétition internationale de robotique dont le but ultime est de battre l'équipe championne du monde de foot en 2050. En 2018 à Montréal, elle a fini Vice Championne du Monde de Robotique en Logistics League. Cette ligue consiste en un challenge logistique dans lequel évolue 3 robots dans un environnement didactique simulant une usine de production. Un match durant cette ligue consiste en trois phases. La première, qui dure environ 5 minutes, est une phase de préparation, ou on doit mettre les robots en conditions pour commencer le match. Ensuite, vient une phase de découverte du plateau. Enfin, la phase de résolution est celle où le robot va résoudre dans l'ordre le plateau, en allant chercher dans l'ordre les pièces dans les machines qui sont dans un ordre particulier. Le but donc est de répondre à des commandes à l’aide d’une flotte de 3 Robotino 3 de Festo.

Objectifs

Analyse du projet

Positionnement par rapport à l'existant

Analyse du premier concurrent

Analyse du second concurrent

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Réponse à la question difficile

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche Prélude Heures S1 Heures S2 Heures S3 Heures S4 Heures S5 Heures S6 Heures S7 Heures S8 Heures S9 Heures S10 Total
Analyse du projet 0


Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus