IMA4 2018/2019 P3 : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
(Références)
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==Références==
 
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https://wiki.clubelek.fr/articles:asservissement_et_pilotage_de_robot_autonome
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[https://wiki.clubelek.fr/articles:asservissement_et_pilotage_de_robot_autonome/ choix des capteurs]
https://knowledge.parcours-performance.com/series/un-robot-arduino/
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[https://knowledge.parcours-performance.com/series/un-robot-arduino/mini projet robot à bascule]
  
 
=Documents Rendus=
 
=Documents Rendus=

Version du 20 septembre 2018 à 17:06


Présentation générale

Description

Le projet consiste à construire un petit robot en s'appuyant sur les projets déjà réalisés sur ce thème et à réguler ses déplacements afin d'avoir des trajectoires sans erreur par rapport à la consigne. De plus, le projet aura pour ambition la réalisation d'un robot pouvant se relever d'une position d'attente et de rester en équilibre en position "debout". Cette partie s’appuiera sur des recherches faites sur le sujet dans un article concernant les robots à bascule sous arduino. La commande se fera tout d'abord à l'aide d'une télécommande infra rouge dans un premier temps puis à l'aide d'une application android et bluetooth.

Objectifs

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche Prélude Heures S1 Heures S2 Heures S3 Heures S4 Heures S5 Heures S6 Heures S7 Heures S8 Heures S9 Heures S10 Total
Analyse du projet 0


Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Références

choix des capteurs projet robot à bascule

Documents Rendus