IMA4 2017/2018 Pré-projet 1

Présentation générale

Le projet consiste à faire un robot araignée hexapode qui monte les escaliers

Description

Le projet se découpe en plusieurs phases :

• fabrication du robot hexapode avec des servos-moteurs,
• programmation du robot pour monter des escaliers,
• localisation du robot dans Polytech et mesure de la puissance du wifi.

Analyse du projet

La première étape est de faire de la bibliographie sur le sujet afin de définir :

- les actions à mener pour le projet --> définir l'estructure, programation du robot et montage du robot

- le matériel à utiliser

- le scénario d'usage --> le robot doit monter les escaliers

Préparation du projet

Pour la structure du robot je vais utiliser l'imprimante 3D, donc je va faire la structure au format .stl. Pour la structure je vais faire 3 composants pour les pattes et une partie central. Comme un exemple de la structure on peux regarder cette vidéo: [1]

J'ai trouvé un design qui pourrait être intéressant pour la structure du robot: [2]

Choix techniques : matériel et logiciel

Pour ce robot, on a besoin de:

- 18 servo-moteurs (3 par patte, 6 pattes)

- Arduino MEGA

- Fils pour connecter l'Arduino et les servo-moteurs

- Imprimante 3D

- Source d'alimentation de 6V

Liste des tâches à effectuer

1. Décider de la structure du robot: Le robot se ressemble à une araignée, donc il aura 6 pattes. Quelque patte aura 3 composants pour avoir un mouvement qui ressemble à une araignée. Le design sera fait au format stl pour être utilisé dans l'imprimante 3D.
2. Utiliser l'imprimante 3D pour obtenir les parties du robot.
3. Commencer la programation de l'Arduino. Vous devez programmer 18 servomoteurs (3 par patte, 6 pattes).
4. Faire la connexion entre l'Arduino et les servo-moteurs.

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche	Prélude	Heures S1	Heures S2	Heures S3	Heures S4	Heures S5	Heures S6	Heures S7	Heures S8	Heures S9	Heures S10	Total
Analyse du projet	0