IMA4 2017/2018 Pré-projet 1 : Différence entre versions
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| − | + | # Décider de l'estructure du robot: Le robot se ressemble à une araignée, donc il aura 6 pattes. Quelque patte aura 3 composants pour avoir un mouvement qui ressemble à une araignée. Le design sera fait au format stl pour être utilisé dans l'imprimante 3D. | |
| − | Le design sera fait au format stl pour être utilisé dans l'imprimante 3D. | + | # Utiliser l'imprimante 3D pour obtenir les parties du robot. |
| − | + | # Commencer la programation de l'Arduino. Vous devez programmer 18 servomoteurs (3 par patte, 6 pattes). | |
| − | + | # Faire la connexion entre l'Arduino et les servo-moteurs. | |
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Version du 9 novembre 2017 à 17:23
Sommaire
Présentation générale
Le projet consiste à faire un robot araignée hexapode qui monte les escaliers
Description
Le projet se découpe en plusieurs phases :
- fabrication du robot hexapode avec des servos-moteurs,
- programmation du robot pour monter des escaliers,
- localisation du robot dans Polytech et mesure de la puissance du wifi.
Objectifs
Analyse du projet
La première étape est de faire de la bibliographie sur le sujet afin de définir :
- les actions à mener pour le projet --> définir l'estructure, programation du robot et montage du robot
- le matériel à utiliser
- le scénario d'usage --> le robot tiens que monter les escaliers
Positionnement par rapport à l'existant
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Préparation du projet
Pour l'estructure du robot je vais utiliser l'imprimante 3D, donc je va faire l'estructure au format .stl. Je vais utiliser 3D builder pour le designe, mais aussi on peux utiliser quelque programme avec le format stl, comme 3D Slash ou Autocad par exemple. Pour l'estructure je vais faire 3 composants pour les pattes et une partie central. Comme un exemple de la structure on peux regarder cette vidéo: [1]
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Pour ce robot, on a besoin de:
- 18 servo-moteurs (3 par patte, 6 pattes)
- Arduino MEGA
- Fils pour connecter l'Arduino et les servo-moteurs
- Imprimante 3D
- Source d'alimentation de 6V
Liste des tâches à effectuer
- Décider de l'estructure du robot: Le robot se ressemble à une araignée, donc il aura 6 pattes. Quelque patte aura 3 composants pour avoir un mouvement qui ressemble à une araignée. Le design sera fait au format stl pour être utilisé dans l'imprimante 3D.
- Utiliser l'imprimante 3D pour obtenir les parties du robot.
- Commencer la programation de l'Arduino. Vous devez programmer 18 servomoteurs (3 par patte, 6 pattes).
- Faire la connexion entre l'Arduino et les servo-moteurs.
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
| Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Analyse du projet | 0 |
