IMA4 2017/2018 P50
De Wiki de Projets IMA
Présentation générale
Bâti par le binôme Yohann LEROY et Laurent DAVID, encadrés par les professeurs Robert LITWAK et Xavier REDON dans le cadre du Projet fin d'étude IMA de l'année 2005, le Robot Centaure est l'un des projets less plus important du département, combinant la technologie des systèmes embarqués autonomes et celle des communiquants.
Description
La dernière version du rebot centaure était faite de quatre étages :
RDC : Roues et Moteurs
1er étage : Batteries, Variateurs de vitesse et Microcontrôleur
2eme étage : PC Pentium 4
3eme étage : Ecran 17" et une Kinect
Objectifs
L'objectif de ce projet est de rénover le partie commande du robot, en améliorant le circuit d'alimentation et de charge-batterie, et restaurant le câblage du robot autour d'un Arduino MEGA ADK
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
| Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Analyse du projet | 0 |
