IMA4 2017/2018 P50 : Différence entre versions

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L'objectif de ce projet est de rénover le partie commande du robot, en améliorant le circuit d'alimentation et de charge-batterie, et restaurant le câblage du robot autour d'un Arduino MEGA ADK <br/>
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L'objectif de ce projet est de rénover le partie commande du robot, en améliorant le circuit d'alimentation et de charge-batterie, et restaurant le câblage du robot autour d'un Arduino MEGA ADK <br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/>
  
 
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Version du 10 janvier 2018 à 17:05


Présentation générale

Bâti par le binôme Yohann LEROY et Laurent DAVID, encadrés par les professeurs Robert LITWAK et Xavier REDON dans le cadre du Projet fin d'étude IMA de l'année 2005, le Robot Centaure est l'un des projets less plus important du département, combinant la technologie des systèmes embarqués autonomes et celle des communiquants.

Robot Centaure

Description

La dernière version du rebot centaure était faite de quatre étages :
RDC : Roues et Moteurs
1er étage : Batteries, Variateurs de vitesse et Microcontrôleur
2eme étage : PC Pentium 4
3eme étage : Ecran 17" et une Kinect

Objectifs

L'objectif de ce projet est de rénover le partie commande du robot, en améliorant le circuit d'alimentation et de charge-batterie, et restaurant le câblage du robot autour d'un Arduino MEGA ADK










Étage commande en l'état

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche Prélude Heures S1 Heures S2 Heures S3 Heures S4 Heures S5 Heures S6 Heures S7 Heures S8 Heures S9 Heures S10 Total
Analyse du projet 0


Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus