IMA4 2017/2018 P25 : Essaim de Robots : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
m (Objectifs)
(Description)
Ligne 9 : Ligne 9 :
 
     -Autonomie énergétique, sensorimotrice et décisionnelle.
 
     -Autonomie énergétique, sensorimotrice et décisionnelle.
 
     -Faible intelligence : Aucune (ou très peu de communication), aucune connaissance de l'environnement global ou de l'ensemble du groupe, interactions uniquement avec l'environnement local.
 
     -Faible intelligence : Aucune (ou très peu de communication), aucune connaissance de l'environnement global ou de l'ensemble du groupe, interactions uniquement avec l'environnement local.
 +
 +
Pour notre projet, nous prendrons comme but de réaliser la cartographie d'une pièce intérieure (sol plat et lisse, pas de perturbation).
  
 
==Objectifs==
 
==Objectifs==

Version du 27 novembre 2017 à 20:30


Présentation générale

Description

Dans ce projet nous devons concevoir des mini-robots qui se comportent comme un essaim. Le principe de l'essaim se base sur les règles d'autonomie et de faible intelligence de chaque individu, ainsi que sur un faible de cout de production à l'individu et une robustesse à la variation de ceux-ci dans le groupe :

   -Autonomie énergétique, sensorimotrice et décisionnelle.
   -Faible intelligence : Aucune (ou très peu de communication), aucune connaissance de l'environnement global ou de l'ensemble du groupe, interactions uniquement avec l'environnement local.

Pour notre projet, nous prendrons comme but de réaliser la cartographie d'une pièce intérieure (sol plat et lisse, pas de perturbation).

Objectifs

-Adaptation du châssis et de la carte électronique fournie à partir d'un ancien projet IMA.

-Mise en place, sur ce châssis, de capteurs et LEDs.

-Programmation des algorithmes de calcul des robots pour le maintient de la distance dans l'essaim, et l'évitement des obstacles.


-Ajout des dispositifs nécessaires à la prise de mesure pour la cartographie.

Analyse du projet

Positionnement par rapport à l'existant

Analyse du premier concurrent

Analyse du second concurrent

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Réponse à la question difficile

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche Prélude Heures S1 Heures S2 Heures S3 Heures S4 Heures S5 Heures S6 Heures S7 Heures S8 Heures S9 Heures S10 Total
Analyse du projet 0


Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus