IMA4 2016/2017 P25 Robot mobile

Cahier des charges

Objectif

Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p.

Description du projet

Partir du stage de l'an passé concernant la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire et le finaliser. Les modifications à apporter sont au niveau de :

• La carte principale.
  • La version à base d'ATmega traversant, et réalisée dans le cadre du stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle. Elle nécessite cependant quelques changements: lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs du quartz à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants. Le composants à déplacer sont le quartz qui ne doit pas être placé à côté du convertisseur pour éviter les perturbations et qui doit être rapproché du μC, les capacités de découplage sont à mettre prêt du μC.
  • La version à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet [1], ne fonctionne pas, peut-être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder.
• Du châssis: concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation : moto-réducteur d'entrée de gamme et moto-réducteur de qualité correcte.
• De la carte moteur : relier les deux plans de masse.
• De la carte suiveur de ligne : vérifier sa performance, prévoir son positionnement sur le chassis.
• Des piles : à mettre au dessous du châssis.
• Des la carte ultrason : concevoir une carte électronique avec des capteurs ultrason plus performants que sur les capteurs d'entrée de gamme du commerce. Réaliser le schématique et le PCB avec le logiciel Fritzing.
• Retour de vitesse : implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations.

Liste de matériel

Après le premier rendez-vous avec notre encadrant, nous avons établit une première liste non exhaustive des composants que nous utiliserons.

• Chassis: Plexiglas, moteur-reducteur
• Cartes électroniques: résistances,capteurs optiques,amplificateurs,connecteurs RJ45

Feuille d'heures

Tâche	Prélude	Heures S1	Heures S2	Heures S3	Heures S4	Heures S5	Heures S6	Heures S7	Heures S8	Heures S9	Heures S10	Total
Cahier des charges	3h

Etat d'avancement du projet

Phase préparatoire

Vendredi 16/12/16 - Rendez-vous avec M.Redon pour la présentation du projet et la définition du cahier des charges .