IMA4 2016/2017 P25 Robot mobile : Différence entre versions
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*Carte principale: | *Carte principale: | ||
**à base d'ATmega traversant,et réalisée dans le cadre du stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle, mais nécessite Les changements: Lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants, par ex: Quartz ne doit pas être placé à côté du convertisseur (pour éviter les perturbations) et l'éloigner du μC, les capas sont à optimiser et mettre prêt du μC.. | **à base d'ATmega traversant,et réalisée dans le cadre du stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle, mais nécessite Les changements: Lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants, par ex: Quartz ne doit pas être placé à côté du convertisseur (pour éviter les perturbations) et l'éloigner du μC, les capas sont à optimiser et mettre prêt du μC.. | ||
| − | **à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet | + | **à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet [http://projets-ima.plil.net/mediawiki/index.php?title=Optimisation_de_cartes_de_contr%C3%B4le_de_robot_mobile], ne paraît pas marcher, peut être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder. |
*Châssis: Concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation: Moteur et motoréducteur | *Châssis: Concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation: Moteur et motoréducteur | ||
*Carte moteur: Relier des fils à la masse | *Carte moteur: Relier des fils à la masse | ||
Version du 31 décembre 2016 à 13:03
Sommaire
Cahier des charges
Objectif
Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p.
Description du projet
Partir du stage de l'an passé concernant la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire et de le finaliser. Les modifications à apporter sont au niveau de:
- Carte principale:
- à base d'ATmega traversant,et réalisée dans le cadre du stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle, mais nécessite Les changements: Lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants, par ex: Quartz ne doit pas être placé à côté du convertisseur (pour éviter les perturbations) et l'éloigner du μC, les capas sont à optimiser et mettre prêt du μC..
- à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet [1], ne paraît pas marcher, peut être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder.
- Châssis: Concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation: Moteur et motoréducteur
- Carte moteur: Relier des fils à la masse
- Carte suiveur de ligne: vérifier sa performance, changer son emplacement
- Piles: à mettre au dessus du châssis..
- Carte ultrason: remplacer les capteurs ultrason avec d'autres plus performants, ceux existant ne fonctionnent pas pour les grandes distances, réaliser le schématique et le PCB avec le logiciel fritzing
- Retour de vitesse: implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations
Liste de matériel
Après le premier rendez-vous avec notre encadrant, nous avons établit une première liste non exhaustive des composants que nous utiliserons.
- Chassis: Plexiglas, moteur-reducteur
- Cartes électroniques: résistances,capteurs optiques,amplificateurs,connecteurs RJ45
Feuille d'heures
| Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cahier des charges | 3h |
Etat d'avancement du projet
Phase préparatoire
Vendredi 16/12/16 - Rendez-vous avec M.Redon pour la présentation du projet et la définition du cahier des charges .
