IMA3/IMA4 2021/2023 P9 : Différence entre versions
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Version du 5 janvier 2023 à 19:58
Sommaire
I- Objectifs du semestre
II- Robot Nyrio NED1
III- Traitement d'image et Aphelion
IV- Perspectives
Objectifs
Se familiariser avec le Robot NED 1 et sa bibliothèque PyNiryo en testant plusieurs applications.
Utilisation de la caméra et l'obtention de plusieurs images qui vont nous servir pour le traitement d'image.
Expérimenter le traitement d’image avec le logiciel Aphelion.
Tenter de contrôler le robot à travers le logiciel Aphelion.
NIRYO NED 1 AVEC PYNIRYO 1
Le Robot
Ned est un bras robot collaboratif 6 axes conçu pour l’éducation et la recherche. Ned est conçu pour reproduire tous les mouvements requis dans les utilisations les plus avancées de l’industrie 4.0, avec une précision et une répétabilité de 0.5mm. La structure en aluminium de Ned lui confère une robustesse exemplaire, lui permettant d’accomplir avec fluidité les mouvements nécessaires à vos projets de robotique. Ce robot tire pleinement profit des capacités de la Raspberry Pi 4, avec un processeur 64-bit ARM V8 haute performance, 2Go de RAM, et une connectivité améliorée. Ned est un robot basé sur Ubuntu 18.04 et ROS (Robot Operating System) Melodic, une solution open-source complète conçue pour la robotique. Avec ROS, Ned dispose d’un ensemble de librairies permettant de concevoir des programmes les plus simples aux plus complexes pour répondre à vos besoins de manière flexible.
Les spécifications techniques des outils de Ned
Avec le système Easy Connect, changer d’outil n’a jamais été aussi simple. Il vous suffit de brancher votre outil, de connecter son câble et il est prêt à être utilisé. Ned est fourni avec un Gripper Custom. Ses mors standards peuvent manipuler de petits objets, et si vous possédez une imprimante 3D, vous pouvez créer vos propres mors.
Ned peut également être utilisé avec :
- Le Gripper Large qui a la capacité de saisir des objets plus gros tout en gardant la possibilité de se fermer entièrement.
- Le Gripper Adaptatif qui permet au robot de saisir des objets non standards avec des formes complexes (ex. un œuf).
- La Pompe à vide pour saisir des objets avec des surfaces planes et non poreuses. L’Électroaimant utile pour manipuler de un à plusieurs objets métalliques (ex. vis, boulons…).
- L’écosystème de Ned est conçu pour vous permettre de reproduire des cas d’utilisation avancés de l’industrie 4.0
Les spécifications techniques du Gripper Custom
Spécifications techniques de Ned
Interface mécanique
Ned est un bras robot 6 axes collaboratif. Il se compose de six articulations robotisées en aluminium recouvertes de plastique. Ned comprend 7 parties :
Espace de travail - Ned
