IMA3/IMA4 2021/2023 P4
De Wiki de Projets IMA
Sommaire
Résumé
Le Dobot Magician est un robot à 4 axes de petit calibre développé par Dobot® qui est capable d'effectuer, avec beaucoup de précision, des tâches telles que la gravure laser, la calligraphie, le transport de petits objets à travers de la succion et l'impression 3D. Dans cette première étape du projet, l'accent a été mis sur le développement d'un code Python qui décrit une trajectoire souhaitée de mouvement du bras du robot le long des 4 axes.
Présentation générale
Contexte
Objectif
Description
Equipement
| Matériel | Choix | Quantité | Lien |
|---|---|---|---|
| Capteur de Débit | Semiflow | 2 | https://www.directindustry.fr/prod/sonotec-gmbh/product-16277-2284372.html |
| Capteur de Tension | Marduino | 2 | https://www.amazon.fr/Capteur-tension-DC0-25-pour-Arduino/dp/B07L81QJ75 |
| Carte/Microcontroleur | Carte Arduino Uno | 1 | |
| Vanne Piézoélectrique | Festo VEMA | 8 | https://www.festo.com/fr/fr/p/distributeur-a-commande-piezoelectrique-id_VEMP/ |
