IMA3/IMA4 2021/2023 P16

Présentation générale

Description

Dans le cadre de l'association Robotech, qui souhaite participer à la coupe de France de robotique, nous allons construire un robot mobile. Ce dernier devra accomplir plusieurs tâches qui sont définis par le règlement annuel de la Coupe. Cette année le thème est centré autour de la confection de gateaux. Les robots participants devront ainsi déplacer des couches de gâteaux en carton et manipuler des cerises (balles en mousse).

Les règles sont disponibles ici: https://www.coupederobotique.fr/edition-2023/le-concours/reglement-2023/

Ce projet est porté par 4 membres: - MARIE Romain

- MOUTON Albin

- SIMON Elias

- DELAHAIES Servan

Afin de mener à bien ce projet, différentes parties complémentaires devront être réalisées :

- La partie mécanique (réalisée par Charlie FASSENET et Louka CANONE en MECA3)

- La partie électrique

- La partie soft et hard

Une vidéo de présentation du projet a été réalisé le semestre dernier dans le cadre du "Projet en 180s" https://www.youtube.com/watch?v=ixoq2OCdTB0&t=1s

Objectifs

Le club de Robotique de polytech Lille réunis autour de mêmes valeurs des personnes passionnées ou présentant une appétence pour la robotique. Les valeurs de ses membres et du club sont l'échange et le transfert de connaissances et plus spécifiquement autour de tout ce qui touche à la robotique et aux nouvelles technologies.

La coupe de France de robotique est un défi ludique, scientifique et technique de robotique amateur, organisé par Planète Sciences. Cette association propose aux jeunes des activités scientifiques et techniques expérimentales dans plusieurs grands domaines tels que la robotique. Cet évènement permet à plusieurs équipes de jeunes passionnés de robotique issues de toute la France d’entrer en compétition en faisant concourir leur(s) robot(s). Chaque équipe doit concevoir puis réaliser un robot autonome, conforme au règlement, apte à participer à plusieurs matchs. Chaque match oppose deux équipes qui chercheront à réaliser le plus de tâches possibles afin de remporter un maximum de points. À l’issue de plusieurs matchs, un classement est réalisé et les trois meilleures équipes françaises sont qualifiées pour la Coupe d’Europe de Robotique : Eurobot.

Nous souhaitons donc créer un robot totalement autonome, capable de se déplacer et d'interagir avec son environnement. Cela nous permet également de mettre en œuvre nos compétences en terme de management & gestion de projet, ainsi qu'en robotique et développement informatique.

Analyse du projet

== Positionnement par rapport à l'existant ==

Il existe des robots autonomes très complexes de toute sortes, mais ici, nous devons répondre à un besoin très précis. Les règles sont fixées par le règlement de la coupe de France de robotique. Nous ne pouvons donc pas vraiment nous positionner par rapport a d'autres robots existant puisque les règles de la coupe changent chaque année.

Néanmoins, nous pouvons regarder ce qui se fait habituellement pour ce genre de compétition.

Robot gagnant de l'édition 2021. AREM - Association de Robotique et d'Eletronique des Mines	Robot de L'ARFIT à Polytech Tours
	oui2

La compétition autorise deux robots par robots max par équipe. On peut ainsi attribuer une tache à chaque robot indépendamment ou alors les faire travailler en collaboratif sur une tache complexe!

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

On place notre robot sur le plateau de jeu. Au top départ, il dispose de 100 secondes pour réaliser le maximum de gâteaux et gagner des points. Attention tout de même aux obstacles disséminés sur le terrain ainsi qu'au robot de l'autre équipe! En effet, deux équipes concourent par manche et il est interdit de toucher le robot adverse. Et puisque 2 robots sont autorisés par équipe, 4 robots peuvent évoluer sur un terrain de jeu de 2x2m.

Étude de faisabilité

Faisabilité budgétaire

Pour réaliser notre projet, nous devons créer un robot, mais aussi imprimer une copie du terrain, créer les couches de gâteux, acheter des balles afin de tester le robot. Nous avons donc besoin d'argent afin de mener à bien notre projet et gagner la coupe. Nous avons donc pu budgétiser le cout du projet et le mettre en forme dans le tableau ci dessous.

Pour mener à bien notre projet nous nous sommes occupés de démarcher différents organismes. Ils ont été choisi selon leur appétence à participer à un projet de type robotique. De notre coté, nous avons axé notre projet comme étant un projet professionnalisant, nous permettant d'acquérir des compétences en accord avec notre formation. De plus, ces subventions serviront en partie à acheter du matériel qui sera réutilisable pour les années suivantes puisque le robot est modifiable.

Compte rendus

15/10

Première séance Exploration des taches pour le semestre Explication du projet à Servan, nouvel arrivant

Etude des robots des années précédentes

Albin travaille sur le PCB Romain & Elias doivent explorer le module ROS

Etude des couts, discussion avec la responsable communcation de l'école, Mme Pageau

18/11

Subventions

Premier retour et amélioration du dossier de subventions FDIE Finition de la lettre à Mr Xavier Bertrand pour la subventions HDF Etude des Autres appels à Projets sur WWEEDDOO