IMA3/IMA4 2021/2023 P16
Sommaire
Présentation générale
Vidéo de présentation:
Règles officielles: https://www.coupederobotique.fr/edition-2023/le-concours/reglement-2023/
Description
Dans le cadre de l'association Robotech, qui souhaite participer à la coupe de France de robotique, nous allons construire un robot qui devra accomplir plusieurs tâches.
Afin de mener à bien ce projet, différentes parties complémentaires devront être réalisées : - La partie mécanique (réalisée par Charlie FASSENET et Louka CANONE en MECA3) : Conception du robot selon les différentes contraintes de taille et de tâches à effectuer. Le périmètre d’un robot est le périmètre de l’enveloppe convexe de sa projection verticale au sol. On mesure le périmètre d’un robot en l’entourant comme le montrent les illustrations ci-dessous :
Objectifs
Le club de Robotique de polytech Lille réunis autour de mêmes valeurs des personnes passionnées ou présentant une appétence pour la robotique. Les valeurs de ses membres et du club sont l'échange et le transfert de connaissances et plus spécifiquement autour de tout ce qui touche à la robotique et aux nouvelles technologies.
La coupe de France de robotique est un défi ludique, scientifique et technique de robotique amateur, organisé par Planète Sciences. Cette association propose aux jeunes des activités scientifiques et techniques expérimentales dans plusieurs grands domaines tels que la robotique. Cet évènement permet à plusieurs équipes de jeunes passionnés de robotique issues de toute la France d’entrer en compétition en faisant concourir leur(s) robot(s). Chaque équipe doit concevoir puis réaliser un robot autonome, conforme au règlement, apte à participer à plusieurs matchs. Chaque match oppose deux équipes qui chercheront à réaliser le plus de tâches possibles afin de remporter un maximum de points. À l’issue de plusieurs matchs, un classement est réalisé et les trois meilleures équipes françaises sont qualifiées pour la Coupe d’Europe de Robotique : Eurobot.
Nous souhaitons donc créer un robot totalement autonome, capable de se déplacer et d'interagir avec son environnement.
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
Il existe des robots autonomes très complexes de toute sortes, mais ici, nous devons répondre à un besoin très précis. Les règles sont fixées par le règlement de la coupe de France de robotique. Nous ne pouvons donc pas vraiment nous positionner par rapport a d'autres robots existant puisque les règles de la coupe changent chaque année.
AREM - Association de Robotique et d'Électronique des Mines
Robot gagnant de l'édition 2021.
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
On place notre robot sur le plateau de jeu. Au top départ, il s'élance le plus vite possible pour marquer des points, il dispose de 100s.
