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Nos recherches d’idées seront donc axées sur le principe suivant : le bras robot doit être capable de reproduire les mouvements du bras de son utilisateur tout en offrant une commande intuitive. Nous offrons aussi un retour visuel afin que l’opérateur ait l’impression que le bras robotique est un prolongement de son propre bras. Nous ajoutons la possibilité d’utiliser notre système depuis n’importe quel endroit. | Nos recherches d’idées seront donc axées sur le principe suivant : le bras robot doit être capable de reproduire les mouvements du bras de son utilisateur tout en offrant une commande intuitive. Nous offrons aussi un retour visuel afin que l’opérateur ait l’impression que le bras robotique est un prolongement de son propre bras. Nous ajoutons la possibilité d’utiliser notre système depuis n’importe quel endroit. | ||
Version du 10 octobre 2022 à 10:58
Sommaire
Résumé
200 mots max
Présentation générale
Contexte
Avant de commencer, nous devons mieux définir le sujet qui nous est donné, lui donner un cadre. Pour nous aider, nous réalisons le diagramme “bête à cornes” ci-dessous :
Nos recherches d’idées seront donc axées sur le principe suivant : le bras robot doit être capable de reproduire les mouvements du bras de son utilisateur tout en offrant une commande intuitive. Nous offrons aussi un retour visuel afin que l’opérateur ait l’impression que le bras robotique est un prolongement de son propre bras. Nous ajoutons la possibilité d’utiliser notre système depuis n’importe quel endroit.
Nous souhaitons réaliser un bras manipulateur pouvant s’adapter à plusieurs situations, il est donc difficile de fixer un client type. Cependant, nous pouvons cibler certains domaines : la manutention, l’art, la santé et l’industrie.
Pour donner un exemple, prenons un joaillier. Son savoir-faire est unique et lui permet de travailler avec précision. Notre bras pourrait lui permettre d’appliquer son art à une différente échelle tout en gardant une utilisation simple afin de pleinement lui permettre de réaliser son travail.
Objectif
Description
Réalisations et résultats
TBD
Bilan
TBD
