IMA3/IMA4 2020/2022 P4 : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
Ligne 21 : Ligne 21 :
 
* [https://C:/Users/Admin/Documents/EMF/Rapport_Projet%20Segway_S6_SE3.pdf]
 
* [https://C:/Users/Admin/Documents/EMF/Rapport_Projet%20Segway_S6_SE3.pdf]
  
[[Fichier:///C:/Users/paqui/Documents/Polytech Lille/cours/projet/Rapport_Projet Segway_S6_SE3.pdf]]
+
[[Fichier:rapport S6]]

Version du 12 novembre 2021 à 12:20


Introduction:


Notre projet consiste à réaliser un Segway miniature et à le contrôler à distance. Un Segway est un gyropode, soit un véhicule électrique monoplace, constitué d’une plateforme munie de deux roues parallèles sur laquelle l’utilisateur se tient debout, d’un système de stabilisation gyroscopique. Nous allons créer les schémas électriques et identifier les composants nécessaires à la fabrication du Segway puis le concevoir au Fabricarium de Polytech. Ensuite nous allons programmer différentes commandes pour gérer le Segway. Cela inclut un contrôle à distance ainsi qu’un programme de pilotage autonome à l’aide d’une caméra inclus sur le système.

Déroulement

S6

Fichier:Rapport S6