IMA3/IMA4 2019/2021 P2+

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Présentation Générale

  • Projet : ROBOT AUTONOME CENTAURE
    • Encadrant : Xavier Redon
  • Lieu de la formation : Polytech Lille, Lille , France
  • Réalisé par : Marlène Kameni
  • Calendrier
    • Debut du projet : 17 Mai 2021
    • Fin du projet : xx Juin 2021

Description

ce projet s'intègre dans le cadre de la formation des élèves ingénieurs de
Polytech Lille, étudiante dans la filiaire Systèmes Embarqués.Il consiste à
à terminer l'avancement et la mise sur pieds du robot.

Objectifs

Rendre opérationnel le robot Centaure au niveau de l'étage commande.

Préparation du projet

Cahier des charges

  • terminer l'agencement interne du robot, e.g. terminer les supports des différents composants et réaliser un câblage organisé et maintenable
  • inaliser les modules permettant de diriger le robot en filaire (manette) et sans fil (télécommande infrarouge)
  • finaliser l'implantation des capteurs à courte distance (optique et de contact)
  • finaliser la programmation de l'étage micro-contrôleur pour permettre la conduite du robot avec les moyens cités plus haut et en intégrant un arrêt d'urgence en cas de détection d'obstacle

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus