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En parcourant de long en large les rapports des groupes qui ont précedement travaillé sur le robot Centaure , on constate qu'une large patie du travail avait déja été entammé , notemment concernant la construction mécanique.les connecteurs Molex permettant de contrôler les variateurs ont bien été branchés.Le chargeur/testeur de battérie a lui aussi été dejà reçu. | En parcourant de long en large les rapports des groupes qui ont précedement travaillé sur le robot Centaure , on constate qu'une large patie du travail avait déja été entammé , notemment concernant la construction mécanique.les connecteurs Molex permettant de contrôler les variateurs ont bien été branchés.Le chargeur/testeur de battérie a lui aussi été dejà reçu. | ||
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Grâce au logiciel Onshape [[Fichier:capot.png|right|thumb|"Capot suppérieur Robot"]] | Grâce au logiciel Onshape [[Fichier:capot.png|right|thumb|"Capot suppérieur Robot"]] | ||
Version du 18 mai 2021 à 12:11
Sommaire
Présentation Générale
- Projet : ROBOT AUTONOME CENTAURE
- Encadrant : Xavier Redon
- Lieu de la formation : Polytech Lille, Lille , France
- Réalisé par : Marlène Kameni
- Calendrier
- Debut du projet : 17 Mai 2021
- Fin du projet : xx Juin 2021
Description
ce projet s'intègre dans le cadre de la formation des élèves ingénieurs de
Polytech Lille, étudiante dans la filiaire Systèmes Embarqués.Il consiste à
à terminer l'avancement et la mise sur pieds du robot.
Objectifs
Rendre opérationnel le robot Centaure au niveau de l'étage commande.
Préparation du projet
Cahier des charges
- terminer l'agencement interne du robot, e.g. terminer les supports des différents composants et réaliser un câblage organisé et maintenable
- inaliser les modules permettant de diriger le robot en filaire (manette) et sans fil (télécommande infrarouge)
- finaliser l'implantation des capteurs à courte distance (optique et de contact)
- finaliser la programmation de l'étage micro-contrôleur pour permettre la conduite du robot avec les moyens cités plus haut et en intégrant un arrêt d'urgence en cas de détection d'obstacle
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
- Terminer l'agencement matériel
- faire le design sur onshape dela vitre de couverture supérieure
- intaller et s'assurer de démontage facile du deuxième boutton d'arrêt d'urgence sur cette vitre
- moyen de recharge des batteries.
- Fonctionnement des battéries
- faire fonctionner les battéries
- reprogrammer l'arduino et lancer chaque roue 1s
- Module de direction du robot
- realiser une carte avec connecteur RJ11 pour une manette
- realisation de la manette avec le joystick pour commander le robot
- programme de l'arduino pour que les roues soient commandées par la manette
- Montage des capteurs
- Terminer l'installation de tous les capteurs
- connecter tous les capteurs à l'arduino de façon esthétique avec les cables adaptés
- refaire la carte de l'arduino pour inserer les trous des 4 cables rajoutés
- Reecrire le code de l'arduino pour arreter le robot en cas d'obstacle
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Prologue
Semaine 1
- Prise en main du travail fait
En parcourant de long en large les rapports des groupes qui ont précedement travaillé sur le robot Centaure , on constate qu'une large patie du travail avait déja été entammé , notemment concernant la construction mécanique.les connecteurs Molex permettant de contrôler les variateurs ont bien été branchés.Le chargeur/testeur de battérie a lui aussi été dejà reçu.
- Insatllation et realisation du capot de dessus
