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Version du 18 mai 2021 à 11:11
Sommaire
Présentation Générale
- Projet : ROBOT AUTONOME CENTAURE
- Encadrant : Xavier Redon
- Lieu de la formation : Polytech Lille, Lille , France
- Réalisé par : Marlène Kameni
- Calendrier
- Debut du projet : 17 Mai 2021
- Fin du projet : xx Juin 2021
Description
ce projet s'intègre dans le cadre de la formation des élèves ingénieurs de
Polytech Lille, étudiante dans la filiaire Systèmes Embarqués.Il consiste à
à terminer l'avancement et la mise sur pieds du robot.
Objectifs
Rendre opérationnel le robot Centaure au niveau de l'étage commande.
Préparation du projet
Cahier des charges
- terminer l'agencement interne du robot, e.g. terminer les supports des différents composants et réaliser un câblage organisé et maintenable
- inaliser les modules permettant de diriger le robot en filaire (manette) et sans fil (télécommande infrarouge)
- finaliser l'implantation des capteurs à courte distance (optique et de contact)
- finaliser la programmation de l'étage micro-contrôleur pour permettre la conduite du robot avec les moyens cités plus haut et en intégrant un arrêt d'urgence en cas de détection d'obstacle
