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(Liste des tâches à effectuer)
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: faire le design sur onshape dela vitre de couverture supérieure
 
: faire le design sur onshape dela vitre de couverture supérieure
 
: intaller et s'assurer de démontage facile du deuxième boutton d'arrêt d'urgence sur cette vitre
 
: intaller et s'assurer de démontage facile du deuxième boutton d'arrêt d'urgence sur cette vitre
: Moyen de recharge des batteries.
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: moyen de recharge des batteries.
  
 
; Fonctionnement des battéries
 
; Fonctionnement des battéries
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; Module de direction du robot
 
; Module de direction du robot
: Realiser une carte avec connecteur RJ11 pour une manette
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: Realisation de la manette avec le joystick pour commander le robot
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: programme de l'arduino pour que les roues soient commandées par la manette
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; Montage des capteurs
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: Terminer l'installation de tous les capteurs
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: connecter tous les capteurs à l'arduino de façon esthétique avec les cables adaptés
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: refaire la carte de l'arduino pour inserer les trous des 4 cables rajoutés
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: Reecrire le code de l'Arduino pour arreter le robot en cas d'obstacle
  
 
==Calendrier prévisionnel==
 
==Calendrier prévisionnel==

Version du 18 mai 2021 à 11:29



Présentation Générale

  • Projet : ROBOT AUTONOME CENTAURE
    • Encadrant : Xavier Redon
  • Lieu de la formation : Polytech Lille, Lille , France
  • Réalisé par : Marlène Kameni
  • Calendrier
    • Debut du projet : 17 Mai 2021
    • Fin du projet : xx Juin 2021

Description

ce projet s'intègre dans le cadre de la formation des élèves ingénieurs de
Polytech Lille, étudiante dans la filiaire Systèmes Embarqués.Il consiste à
à terminer l'avancement et la mise sur pieds du robot.

Objectifs

Rendre opérationnel le robot Centaure au niveau de l'étage commande.

Préparation du projet

Cahier des charges

  • terminer l'agencement interne du robot, e.g. terminer les supports des différents composants et réaliser un câblage organisé et maintenable
  • inaliser les modules permettant de diriger le robot en filaire (manette) et sans fil (télécommande infrarouge)
  • finaliser l'implantation des capteurs à courte distance (optique et de contact)
  • finaliser la programmation de l'étage micro-contrôleur pour permettre la conduite du robot avec les moyens cités plus haut et en intégrant un arrêt d'urgence en cas de détection d'obstacle

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Terminer l'agencement matériel
faire le design sur onshape dela vitre de couverture supérieure
intaller et s'assurer de démontage facile du deuxième boutton d'arrêt d'urgence sur cette vitre
moyen de recharge des batteries.
Fonctionnement des battéries
faire fonctionner les battéries
reprogrammer l'arduino et lancer chaque roue 1s
Module de direction du robot
realiser une carte avec connecteur RJ11 pour une manette
realisation de la manette avec le joystick pour commander le robot
programme de l'arduino pour que les roues soient commandées par la manette
Montage des capteurs
Terminer l'installation de tous les capteurs
connecter tous les capteurs à l'arduino de façon esthétique avec les cables adaptés
refaire la carte de l'arduino pour inserer les trous des 4 cables rajoutés
Reecrire le code de l'Arduino pour arreter le robot en cas d'obstacle

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus