IMA3/IMA4 2018/2020 P9

Présentation générale

Description

Le projet consiste à réaliser une voiture autonome dans le but de participer au concours Ironcar en 2020.

Ce dernier est une course de voitures (modèle réduit) intelligentes.

Afin d'y prendre part il nous faudra concevoir un véhicule pouvant suivre un circuit sans être télécommandé et pouvant s'adapter au tracé ainsi qu'à ses obstacles.

Pour arriver à cette fin nous nous appuierons sur les fiches de conceptions des anciens concurrents disponibles ici.

Objectifs

Pour participer à ce concours, on devra :

• mettre en place un réseau de capteurs et concevoir un algorithme pour pouvoir suivre la ligne discontinue ;

• mettre en oeuvre un Linux temps réel pour contrôler la voiture avec une phase de comparaison par rapport à un Linux classique ;

• mettre en oeuvre d'autres algorithmes pour l'apprentissage automatique, déjà disponibles pour contrôler la voiture ;

• gérer les servo-moteurs contrôlant la direction et la vitesse de la voiture (on utilisera un shield et un Arduino), et implémenter des algorithme de contrôle de l'accélération et du freinage.

Analyse du projet

Analyse des vainqueurs

Patate42

C'est une équipe de l'école 42 Paris qui ont participé dans la course officielle le 10 février 2018, ils ont fait 3 tours pendant 5'02mn, leur meilleur tour a duré 1'17mn, ils ont gagné leur premier titre dans cette compétition édition 2018 et le troisiéme à l'échelle nationale. Ils ont choisi la Raspberry au lieu d'autres cartes électronique parce qu’elle présente les avantages d’être facilement programmé et son prix très bon marché

Fichier:Https://github.com/EParisot/Patate/blob/master/IMG 20180210 150832.jpg?raw=true

Préparation du projet

Calendrier prévisionnel

Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.

Réalisation du Projet

Projet S6

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.