IMA3/IMA4 2018/2020 P8 : Différence entre versions
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Delmia Robotics : https://www.visiativ-industry.fr/delmia-robotics/ | Delmia Robotics : https://www.visiativ-industry.fr/delmia-robotics/ | ||
Version du 9 février 2019 à 16:14
Sommaire
Présentation générale
Description
Notre projet vise à la réalisation d'un simulateur configurable de processus physiques destiné à la conception et au développement de systèmes automatisés.
Cette application devra avoir une interface facile d'utilisation donnant la possibilité d'inter-agir sur la simulation physique via des boutons, et lisible afin d'avoir une vue sur les états des objets et des capteurs que comportent leur système.
Ce projet s'inspire des besoins de développement des outils de production tels qu'ils sont vus dans le concept d'industrie 4.0.
Objectifs
Cette application doit ainsi simuler le comportement dynamique des objets d'une scène, et permettre de les visualiser dans un environnement éventuellement en 3D.
L'application contiendra un simulateur de processus physiques autonome dont les paramètres pourront être initialisés par l'utilisateur.
Par ailleurs, dans un but de conception d'un contrôle commande, le simulateur doit pouvoir également communiquer avec d'autres applications, dont le système de contrôle commande, et échanger des informations liées à l'instrumentation, c'est-à-dire à l'état des capteurs et aux ordres donnés aux actionneurs.
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
Analyse du premier concurrent
RoboDK est notre premier concurrent. Cet entreprise propose une logiciel de simulation de robots industriel exactement comme notre projet.
Points forts :
- Très complet - Logiciel de niveau professionel
Points faibles :
- Prix (2995€/an)
Nous voulons proposer un logiciel plus modeste mais gratuit.
Analyse du second concurrent
Adams simulation
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
L'utilisateur peut être un technicien, un ingénieur ou un étudiant. Il utilise le logiciel pour simuler un système physique et l'étudier. Il peut ensuite décider de le réaliser ou non.
Réponse à la question difficile
Bibliographie et webographie
Etude des concurrents :
RoboDK : https://robodk.com/index \n Delmia Robotics : https://www.visiativ-industry.fr/delmia-robotics/
Préparation du projet
Cahier des charges du groupe
- Etudier les solution logiciels possible (Avantages, inconvénients)
Cahier des charges des équipes
Equipe 1
Equipe qui s'occupe de la création de l'interface utilisateur comprenant :
- la scène permettant de visualiser la simulation
- un contrôleur du système via des boutons
Equipe 2
Equipe qui s'occupe de la modélisation physique :
- simulateur physique
- modélisation des capteurs
Equipe 3
Equipe qui s'occupe de la communication avec d'autres applications et échanger des informations liées à l'instrumentation :
- création de commandes pour agir sur le système
- implémentation de l'utilisation d'un automate
Choix techniques : matériel et logiciel
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Liste des tâches à effectuer
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Calendrier prévisionnel
Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Réalisation du Projet
Projet S6
Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.
