IMA3/IMA4 2018/2020 P8 : Différence entre versions
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Version du 4 février 2019 à 23:46
Sommaire
Présentation générale
Réalisation d'un simulateur configurable de processus physiques destiné à la conception et au développement de la commande de systèmes automatisés.
Description
Description : Ce projet, très informatique, vise à la réalisation d'une application permettant la modélisation d'un processus physique (tel qu'une machine de production, un robot mobile...) avec une représentation 2D ou 3D.
Ce projet s'inspire des besoins de développement des outils de production tels qu'ils sont vus dans le concept d'industrie 4.0.
Objectifs
Cette application doit ainsi simuler le comportement dynamique des objets d'une scène, et permettre de les visualiser dans un environnement 3D.
Par ailleurs, dans un but de conception de l'automatisme, le simulateur doit pouvoir également communiquer avec d'autres applications et échanger des informations liées à l'instrumentation, c'est-à-dire à l'état des capteurs et aux ordres donnés aux actionneurs.
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
Analyse du premier concurrent
RoboDK est notre premier concurrent. Cet entreprise propose une logiciel de simulation de robots industriel exactement comme notre projet.
Points forts :
- Très complet - Logiciel de niveau professionel
Points faibles :
- Prix (2995€/an)
Nous voulons proposer un logiciel plus modeste mais gratuit.
Analyse du second concurrent
Adams simulation
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Réponse à la question difficile
Bibliographie et webographie
Préparation du projet
Cahier des charges du groupe
Cahier des charges des équipes
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Choix techniques : matériel et logiciel
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Liste des tâches à effectuer
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Calendrier prévisionnel
Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Réalisation du Projet
Projet S6
Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.
