IMA3/IMA4 2018/2020 P5 : Différence entre versions

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Prise de connaissances du sujet
 
Prise de connaissances du sujet

Version du 29 janvier 2019 à 11:44


Présentation générale

Description

Dans le cadre de l'association Robotech, qui souhaite participer à la coupe de France de robotique, nous allons construire le robot secondaire qui devra accomplir plusieurs tâche partagées avec le robot primaire.

Objectifs

Créer un robot secondaire pour la coupe de France de robotique.

Analyse du projet

Positionnement par rapport à l'existant

Les robots de l'année ont l'air très complexes. Or, nous partons de presque rien en connaissance robotique. De ce fait, nous avons pas mal de travaille à fournir.K

Analyse du premier concurrent

Robot de robotech de l'année dernière :

Analyse du second concurrent

Robot gagnant de la précédente édition :

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Pour la coupe de France de robotique.

Réponse à la question difficile

Bibliographie et webographie

Préparation du projet

1 ère séance

Mise en place du sujet. Prise de connaissances du sujet On a commencé à réfléchir à une stratégie pour pouvoir concevoir notre robot en fonction de celle-ci. Forme de la prise probable : Plateau, Ventouse?? En tant que robot secondaire notre priorité est d'aller charger le golden palet ( Celui qui pèse le plus lourd donc celui qui rapporte le plus de points). Voir avec le groupe d'IMA 4 pour leur arduino 24 V. Vu la limite de temps et les besoins en matériel, nos deux équipes vont fusionner pour pouvoir parvenir à achever notre projet dans les temps.


Cahier des charges du groupe

Cahier des charges des équipes

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Choix techniques : matériel et logiciel

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Liste des tâches à effectuer

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Calendrier prévisionnel

Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Réalisation du Projet

Projet S6

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.

Semaine 4

Semaine 5

Semaine 6

Semaine 7

Semaine 8

Semaine 9

Semaine 10

Semaine 11

Semaine 12

Documents Rendus

Projet S7

Documents Rendus

Projet S8

Documents Rendus