IMA3/IMA4 2018/2020 P13
Sommaire
Présentation générale
Description
Sur le marché actuel des robots, on trouve très peu de systèmes amphibies. En effet, les principes de propulsion utilisés ne sont pas adaptés à différents environnements. L'un des objectifs de la robotique déformable est notamment d'accroitre leur mobilité en faisant varier la géométrie du robot.
Ce projet a pour objectif de construire un robot déformable qui soit contrôlable pour réaliser des tâches de navigation dans des milieux différents. Le contrôle du robot se fera en boucle fermé donc de manière autonome.
Le robot pourra se déplacer dans les milieux suivants:
- aquatique (exploration des fond marin, zone marécageuse)
- accidenté (décombre après séisme, éboulement, ...)
- surface enneigé (recherche de survivant après avalanche)
Le robot doit s'adapter au différent milieux en changeant sa géométrie de son système de propulsion.
De plus le dispositif doit être plus manœuvrable que les système déjà existant dans le but faire face aux obstacles rencontrés.
Pour répondre à ces problématiques, on s'inspire du déplacement des raie manta.
Objectifs
L'objectif est donc de reproduire le mouvement sinusoïdale des nageoires de la raie manta. Selon l'orientation des nageoires (horizontale/verticale) le robot peut se déplacer sur une surface solide ou en milieu aquatique.
Dans sa globalité, le projet comprend la conception de:
-la conception du système de propulsion par ondulation sinusoïdale
-la conception de l'enveloppe hermétique
-La fabrication carte électronique
-l’intégration des différents capteur nécessaires au fonctionnement autonome
-le développement du programme de navigation (avec reconnaissance du milieu)
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
Analyse du premier concurrent
La société turque Albayraklar a développé un drones sous-marins comparables à la raie manta, évoluant sous l’eau et approchant d’autres poissons. Le robot est capable de détecter la présence d’un porte-avions, se faufiler sous sa coque et faire détoner les charges explosives.
Analyse du second concurrent
La propulsion par ondulation sinusoïdale est déjà un principe breveté par l'entreprise américaine PLIANT ENERGY SYSTEMS llC (https://www.pliantenergy.com/). L'entreprise développe notamment un robot amphibie capables d’évoluer dans des environnements maritimes, terrestre et neigeux. Leur dispositif reprend
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Le robot pourra se déplacer dans les milieux suivants:
- aquatique (exploration des fond marin, zone marécageuse)
- terrestre accidenté (décombre après séisme, éboulement, ...)
- surface enneigé (recherche de survivant après avalanche)
Le déplacement aquatique dans le cas de recherche ou de déplacement
Réponse à la question difficile
Bibliographie et webographie
Préparation du projet
Cahier des charges du groupe
Cahier des charges des équipes
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Choix techniques : matériel et logiciel
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Liste des tâches à effectuer
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Calendrier prévisionnel
Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.
Equipe 1
Equipe 2
Equipe 3
Réalisation du Projet
Projet S6
Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.
