IMA3/IMA4 2018/2020 P13 : Différence entre versions

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Le robot pourra se déplacer dans les milieux suivants:
 
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- aquatique (exploration des fond marin, zone marécageuse)
 
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- accidenté (décombre après séisme, éboulement, ...)
 
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- surface enneigé (recherche de survivant après avalanche)
 
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Le robot doit s'adapter au différent milieux en changeant sa géométrie de son système de propulsion.
 
Le robot doit s'adapter au différent milieux en changeant sa géométrie de son système de propulsion.

Version du 5 février 2019 à 10:29


Présentation générale

Description

Ce projet a pour objectif de construire un robot déformable qui soit contrôlable pour réaliser des tâches de navigation dans des milieux différents. Le contrôle du robot se fera en boucle fermé donc de manière autonome.

Le robot pourra se déplacer dans les milieux suivants:

- aquatique (exploration des fond marin, zone marécageuse)

- accidenté (décombre après séisme, éboulement, ...)

- surface enneigé (recherche de survivant après avalanche)


Le robot doit s'adapter au différent milieux en changeant sa géométrie de son système de propulsion. De plus le dispositif doit être plus manœuvrable que les système déjà existant dans le but faire face aux obstacles rencontrés.

Objectifs

Créer un robot ou véhicule capable de s'adapter à sont environnement en se déformant en fonction du déplacement voulut.

Analyse du projet

Positionnement par rapport à l'existant

Analyse du premier concurrent

Analyse du second concurrent

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Réponse à la question difficile

Bibliographie et webographie

Préparation du projet

Cahier des charges du groupe

Cahier des charges des équipes

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Choix techniques : matériel et logiciel

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Liste des tâches à effectuer

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Calendrier prévisionnel

Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.

Equipe 1

Equipe 2

Equipe 3

Réalisation du Projet

Projet S6

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.

Semaine 4

Semaine 5

Semaine 6

Semaine 7

Semaine 8

Semaine 9

Semaine 10

Semaine 11

Semaine 12

Documents Rendus

Projet S7

Documents Rendus

Projet S8

Documents Rendus