Finalisation de cartes de contrôle de robot : Différence entre versions

Version du 10 juillet 2016 à 17:37

Cahier des charges

Présentation générale du projet

Reprendre la carte du stage Plateforme robotique pour l'enseignement secondaire.

Ajouter les mini-cartes pour les capteurs ultra-son et les capteurs de lignes. La mini-carte pour le capteur ultra-son comprend un connecteur RJ11 pour connexion à la carte mère, un émetteur et un récepteur ultra son, de préférence de surface. [Modification 10/07] L'idée est de baisser le coût du sonar (ce qui sera probablement difficile) ou d'augmenter la distance de détection, ce qui pourrait être plus facile à réaliser.

La mini-carte détecteur de ligne comprend un connecteur RJ11 et 3 détecteurs de lignes réalisés avec des phototransitors et des LEDs infrarouges de préférence de surface. Pour cette dernière carte un système de cache pour chaque détecteur doit être prévu de manière à occulter la lumière extérieure. Il faut aussi prévoir un dispositif mécanique pour que les caches soient constamment plaqués au sol.

Ajouter une mini-carte par moteur permettant de connecter un moteur et un odomètre à la carte mère. Cette mini-carte comporte évidemment un connecteur RJ11. [Modification 10/07] Il n'y a pas de programme et la carte mère n'a pas été testée. Il faut donc vérifier le PCB. Clairement il y a déjà un bug avec le contrôleur de moteurs les pattes de puissance devraient être groupées par deux.

Ecrire les fonctions permettant de gérer les moteurs, en particulier en ligne droite en utilisant les odomètres. Ecrire aussi les fonctions permettant de gérer capteurs de ligne et capteur ultra-son. Ces fonctions seront écrites en C pour avr-gcc.

Créer un châssis unique pour les deux motorisations avec des fixations propres sans utilisation de fil de fer.

Liste de matériel

Livrables

Avancement du Projet

Carte Ultrason La réalisation de la carte ultrason se décompose en 2 étapes, la partie émettrice et la partie réceptrice. La partie emettrice comme son nom l'indique se compose de l’émetteur ultrason. La technologie piezo électrique transforme un signal électrique en vibration acoustique. En me basant sur les différents produits disponible dans le commerce, un emetteur de frequence 40 kHZ sera utilisé. Le piezo fonctionne comme un haut parleur, il faut lui fournir une tension alternative qu'il puisse creer une pression/depression et ainsi formé un vibration accoustique. Differente maniere de procéder sont possibles, on pourrait utilisé un multivibrateur NE555 avec un jeu de porte logique afin d'obtenir une la fréquence désiré. Or, l'Atmega328 dispose de broche PWM permettant de générer des signaux carrés de fréquence désirée. Avec un systeme de pont en H, réalisé avec des transistors, il est tout à fait possible de créer un courant alternative aux bornes de la charge.

Livrables

Schématique

Liste de composants

Programme C

Carte électronique