Différenciation numérique et filtrage des résidus pour une supervision robuste
Sommaire
I-Présentation
1-Objectif
Concevoir un système de commande et de détection de localisation de défauts d'un générateur de vapeur. Le système final sera fourni sous forme d'un schéma de simulation sur Simulink et d'un interface graphique sur Dspace qui nous permettra de visualiser les différents paramètres et de superviser le système entier.
2-Description
Le Laboratoire d’Automatique, Génie Informatique et Signal (LAGIS) de Lille accueille le Générateur de Vapeur depuis son lancement en 1993. A l’origine, ce process ne visait pas la génération d’une quelconque énergie mais la réalisation d’un circuit fermé d’eau sur lequel plusieurs dizaines de capteurs sont greffés. L’idée générale était d’avancer, du point de vue de la recherche, dans le domaine de l’Instrumentation Intelligente. Malgré quelques modifications matérielles depuis sa création, le fonction demeure inchangé aujourd’hui. Des années de recherche ont permis de concevoir un modèle fiable du process, modèle basé sur les équations physiques relatives au système en fonctionnement. D’un point de vue avancé, la connaissance de ce des principales raisons des travaux effectués, l’implémentation d’une méthode de supervision avant-gardiste basée sur la comparaison entre les comportements réel et théorique du générateur de vapeur. 24 ARR ont été déterminées dans le but de détecter et localiser les défaillances du système. Il restait alors à implanter ces relations dans un système de supervision répondant à des contraintes strictes telles que le respect de la surveillance de l'installation en temps réel et sa configuration « Hardware In the Loop informations en agissant sur le système sans perturber son fonctionnement.
