Différenciation numérique et filtrage des résidus pour une supervision robuste : Différence entre versions

Version du 9 décembre 2013 à 10:50

Sommaire

Introduction

Contexte

Le projet sera réalisé sur une plateforme réelle de supervision située au bâtiment D301. Il s'agit d'un générateur de vapeur qui reproduit le fonctionnement d'une centrale thermique d'une puissance de 60kW. Cet équipement sert de support à la validation de travaux de recherche dans le domaine de la supervision des systèmes automatisés. Le processus est bien instrumenté et est constitué d'équipements industriels (pompe, vanne, chaudière, armoire d'acquisition etc...). Un système d'acquisition et de supervision de bas niveau existe déjà.

Objectif

La supervision d'un système consiste à détecter et localiser des défauts sur la base d'algorithmes de surveillance. L'un des problèmes cruciaux dans l'industrie est la génération de fausses alarmes et non détection. Ces deux aspects risquent de provoquer soit un arrêt inutile de l'installation ou un accident. Ces problèmes sont dus souvent aux incertitudes de mesure, paramétriques et l'évaluation des dérivées des résidus. L'objectif est alors d'implémenter sur un logiciel de supervision (RTW Matlab et Dspace) des algorithmes robustes déjà existants en temps réel. Ces algorithmes sont robustes vis-à-vis des incertitudes de mesure, paramétriques. En outre, il faut aussi proposer des solutions pour éviter les fausses alarmes qui sont dus à la dérivation numérique des résidus (une dérivée amplifie le signal).

Plan de travail

1-Etude de l'installation, réalisation du diagramme de gantt.

2-Apprendre le fonctionnement des logiciels de supervision.

3-Mise en place des algorithmes de validation en temps réel du modèle de système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils).

4-Implémentation en temps réel.

Supervision du système

Présentation des séances

Séance 1

Durant cette séance , nous avons essayé de comprendre le processus du fonctionnement du système

Séance 2

Comprendre aussi les relations de redondances.

Séance 3 et 4

Nous avons appris à manipuler le logiciel Dspace.

Séance 5

Nous avons fais un cahier de charges pour pouvoir définir les contraintes et savoir les étapes que nous allons suivre.

Séance 6

Nous avons redéfini la matrice de signature pour savoir quels sont les composants détectables et isolables. Nous avons fais un programme sur Excel (vba) qui génère automatiquement la distance de hamming qui caractérise le degré d'isolabilité d'un défaut.

Séance 7 et 8

Nous avons essayé de comprendre les sous blocs existants sur Matlab pour pouvoir les améliorer après.