Différenciation numérique et filtrage des résidus pour une supervision robuste : Différence entre versions

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== 1-Contexte ==
  
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Le projet sera réalisé sur une plateforme réelle de supervision située au bâtiment D301. Il s'agit d'un générateur de vapeur qui reproduit le fonctionnement d'une centrale thermique d'une puissance de 60kW. Cet équipement sert de support à la validation de travaux de recherche dans le domaine de la supervision des systèmes automatisés. Le processus est bien instrumenté et est constitué d'équipements industriels (pompe, vanne, chaudière, armoire d'acquisition etc...). Un système d'acquisition et de supervision de bas niveau existe déjà.
  
== 1-Objectif ==
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== 2-Objectif ==
  
 
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Concevoir un système de commande et de détection de localisation de défauts d'un générateur de vapeur. Le système final sera fourni sous forme d'un schéma de simulation sur Simulink et d'un interface graphique sur Dspace qui nous permettra de visualiser les différents paramètres et de superviser le système entier.
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La supervision d'un système consiste à détecter et localiser des défauts sur la base d'algorithmes de surveillance. L'un des problèmes cruciaux dans l'industrie est la génération de fausses alarmes et non détection. Ces deux aspects risquent de provoquer soit un arrêt inutile de l'installation ou un accident. Ces problèmes sont dus souvent aux incertitudes de mesure, paramétriques et l'évaluation des dérivées des résidus.
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L'objectif est alors d'implémenter sur un logiciel de supervision (RTW Matlab et Dspace) des algorithmes robustes déjà existants en temps réel. Ces algorithmes sont robustes vis-à-vis des incertitudes de mesure, paramétriques. En outre, il faut aussi proposer des solutions pour éviter les fausses alarmes qui sont dus à la dérivation numérique des résidus (une dérivée amplifie le signal).
  
  
== 2-Description ==
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== 3-Plan de travail ==
  
 
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Le Laboratoire d’Automatique, Génie Informatique et Signal (LAGIS) de Lille accueille le Générateur de Vapeur depuis son lancement en 1993.
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1.Etude de l'installation, réalisation du diagramme de gantt.
A l’origine, ce process ne visait pas la génération d’une quelconque énergie mais la réalisation d’un circuit fermé d’eau sur lequel plusieurs dizaines de capteurs sont greffés. L’idée générale était d’avancer, du point de vue de la recherche, dans le domaine de l’Instrumentation
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2.Apprendre le fonctionnement des logiciels de supervision.
Intelligente.
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3.Mise en place des algorithmes de validation en temps réel du modèle de système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils).
Malgré quelques modifications matérielles depuis sa création, le fonction demeure inchangé aujourd’hui.
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4.Implémentation en temps réel.
Des années de recherche ont permis de concevoir un modèle fiable du process, modèle basé sur les équations physiques relatives au système en fonctionnement.
 
D’un point de vue avancé, la connaissance de ce des principales raisons des travaux effectués, l’implémentation d’une méthode de supervision
 
avant-gardiste basée sur la comparaison entre les comportements réel et théorique du générateur de vapeur. 24 ARR ont été déterminées dans le but de détecter et localiser les défaillances du système.
 
Il restait alors à implanter ces relations dans un système de supervision répondant à des contraintes strictes telles que le respect de la surveillance de l'installation en temps réel et sa configuration « Hardware In the Loop informations en agissant sur le système sans perturber son fonctionnement.
 
 
 
  
  

Version du 9 décembre 2013 à 09:14

Sommaire


I-Présentation


1-Contexte


Le projet sera réalisé sur une plateforme réelle de supervision située au bâtiment D301. Il s'agit d'un générateur de vapeur qui reproduit le fonctionnement d'une centrale thermique d'une puissance de 60kW. Cet équipement sert de support à la validation de travaux de recherche dans le domaine de la supervision des systèmes automatisés. Le processus est bien instrumenté et est constitué d'équipements industriels (pompe, vanne, chaudière, armoire d'acquisition etc...). Un système d'acquisition et de supervision de bas niveau existe déjà.

2-Objectif


La supervision d'un système consiste à détecter et localiser des défauts sur la base d'algorithmes de surveillance. L'un des problèmes cruciaux dans l'industrie est la génération de fausses alarmes et non détection. Ces deux aspects risquent de provoquer soit un arrêt inutile de l'installation ou un accident. Ces problèmes sont dus souvent aux incertitudes de mesure, paramétriques et l'évaluation des dérivées des résidus. L'objectif est alors d'implémenter sur un logiciel de supervision (RTW Matlab et Dspace) des algorithmes robustes déjà existants en temps réel. Ces algorithmes sont robustes vis-à-vis des incertitudes de mesure, paramétriques. En outre, il faut aussi proposer des solutions pour éviter les fausses alarmes qui sont dus à la dérivation numérique des résidus (une dérivée amplifie le signal).


3-Plan de travail


1.Etude de l'installation, réalisation du diagramme de gantt. 2.Apprendre le fonctionnement des logiciels de supervision. 3.Mise en place des algorithmes de validation en temps réel du modèle de système de surveillance et des procédures de décision (évaluation numérique des résidus et calcul des seuils). 4.Implémentation en temps réel.


Séance 1


Durant cette séance , nous avons essayé de comprendre le processus du fonctionnement du système et de comprendre aussi les relations de redondances.


Séance 2


Nous avons fais un cahier de charges pour pouvoir définir les contraintes et savoir les étapes que nous allons suivre.