Controle de sonar : Différence entre versions
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* Installation des librairies nécessaires pour piloter le servo moteur | * Installation des librairies nécessaires pour piloter le servo moteur | ||
* Modification du programme c pour pouvoir entrer un angle en paramétre et ainsi placer le sonar à l'angle indiqué | * Modification du programme c pour pouvoir entrer un angle en paramétre et ainsi placer le sonar à l'angle indiqué | ||
* Création du site Web 2.0 avec un champ texte pour entrer un angle et placer le sonar au bon angle, grâce à une intéraction entre le javascript et le programme c précédemment créé. | * Création du site Web 2.0 avec un champ texte pour entrer un angle et placer le sonar au bon angle, grâce à une intéraction entre le javascript et le programme c précédemment créé. | ||
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== Troisième Séance (13/05/2011)== | == Troisième Séance (13/05/2011)== | ||
Version du 15 mai 2011 à 15:08
Sommaire
Avancement du projet :
Première Séance (06/05/2011)
Objectifs :
- établir le cahier des charges technique
- répartir les tâches au sein du binôme
- brainstorming
Réalisations concrètes :
- Tutoriel Altium effectué
- Elaboration du compteur mesurant le temps sous Altium
Deuxième Séance (11/05/2011)
Objectifs :
- Continuer la partie électronique en résolvant les derniers problémes
- Commencer la partie informatique en élaborant la structure du programme et sous programmes
Réalisations concrètes :
Partie informatique :
- Installation des librairies nécessaires pour piloter le servo moteur
- Modification du programme c pour pouvoir entrer un angle en paramétre et ainsi placer le sonar à l'angle indiqué
- Création du site Web 2.0 avec un champ texte pour entrer un angle et placer le sonar au bon angle, grâce à une intéraction entre le javascript et le programme c précédemment créé.
Partie électronique :
Troisième Séance (13/05/2011)
Objectifs :
- Avant la séance, avancer la partie informatique en continuant sur le site web :
- Élaboration de la requête Ajax envoyée vers un script PHP qui récupère la distance mesurée par le sonar par scrutation et les renvoie vers la page Web 2.0(donnees.php)
- Élaboration de la page Affichage.php qui récupère une série de distance et un angle. Cette page utilise GD en affichant un cercle vert ainsi que les axes X et Y en coordonnées cartésienne
- Modification de la page Web 2.0 avec l'ajout un script sous javascript qui lance Affichage.php par une requête Ajax en ajoutant à l'adresse de l'url, les valeurs mesurées par le radar ainsi que l'angle associé
- Test de toutes les pages créées chez nous et résolution des bugs si nécessaire
Réalisations concrètes :
- Compilation du programme permettant de lire les données renvoyées par le sonar par la liaison série
- Modification des pages Web 2.0 et donnees.php pour récupérer les données du sonar
- Modification de la page Web 2.0 et affichage.php qui pour résoudre le problème de l'affiche de l'image permettant d'afficher la cible du radar qui ne s'affichait pas
