Contrôle de sonar, groupe A

De Wiki de Projets IMA

http://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Projet.IMA3/systeme009.html


objectif de séance 1: -creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence

       objectif accompli

-creer un script javascript demandant une position à l'utilisateur

       objectif accompli

-comprendre ce que on doit faire avec FPGA

       objectif accompli

-realiser une periode de une second pour le compteur remettre à 0

       objectif accompli

objectif de séance 2: -lancer le code C via le script

       objectif accompli


-realiser l'émission et la reception avec FPGA

objectif de scéance 3: -recuperer la mesure du sonar et l'afficher

       objectif accompli

-transferer le script sur une foxboard et tester

       en attente

-tests avec la partie electronique

       en attente

script Foxboard: http://172.26.79.111/script.html

Biblio: http://www.xul.fr/xml-ajax.html#ajax-construction http://blog.pascal-martin.fr/post/Un-premier-appel-Ajax-avec-Prototype