Contrôle de sonar, 2013/2014, TD1

Présentation du projet

Présentation globale du sujet

Partie Informatique

Jérome Bailet - Arnaud Deshays

Présentation de la partie informatique

Présentation projet, cahier des charges

1ère scéance

• Architecture du projet
• Installation des bibliothèques Phidget pour commander le servo-moteur et jQuery pour l'interface Web
• Début de codes sur le fichier .c permettant de contrôler le servo-moteur

2ème scéance

• Création du fichier .html, .js et .php en utilisant l'ajax et jquery. Par un formulaire on envoie l'angle (variable que l'on saisie) à l'aide d'une fonction javascript. Cette dernière sera récupérer dans le .php. Il faut implémenter le retour de la fonction javascript pour vérifier que la donnée a bien été envoyée.

Animation : loader (lors de l'envoie d'une donnée un loader apparait =) )

3ème séance

1ère séance supplémentaire

N'étant pas parvenus au terme du projet au bout des 3 séances précédentes, nous avons donc décider d'effectuer une ou deux séances supplémentaires afin de le terminer.

Dans un premier temps, nous avons Fin de création de la fonction MesureSonar

Dans un second temps, nous avons commencé à nous familiariser avec le fonctionnement de la Foxboard et au protocole à adopter pour y implanter l'ensemble de nos fichiers.

2ème séance supplémentaire

Résultats

Partie électronique :

Partie informatique :

Vidéo + commentaires

Réunion des deux parties :