Contrôle de sonar, 2011/2012, TD3

Introduction

Projet SYSTEMES COMMUNICANTS IMA3 : Contrôle de sonar
Charly MONTEIRO - Pierre-Jean PETITPREZ - Cédric VANDERMEERSCH
La partie informatique du projet est réalisée à partir du poste Tutur08.

Avancement

Séance n°1, 20/04/2012

L'objectif de la première séance de projet communicant était avant tout axée sur la prise en main du sujet. Nous nous sommes particulièrement intéréssés à la partie "Programmation" du Servo-Moteur, c'est-à-dire le contrôle de direction. Un programme en C nous a permis de rapidement prendre contrôle du moteur. Cependant nous avons perdu énormément de temps pour essayer de contrôler le moteur à partir d'une application web. Finalement à la fin de la séance :

• Toutes les bibliothèques nécessaires sont installées
• Le moteur est contrôlable à partir d'un programme C lancé dans un terminal
• Le squelette d'une page web est monté avec un champ prévu pour entrer l'angle de rotation et quelques tests sont effectués sur des fonctions javascript
• La partie électronique n'est qu'entrevue, il faudra absolument s'y coller la fois prochaine.

Séance n°2, 11/05/2012

Objectifs :

• Informatique :
  • Savoir lancer le script CGI depuis la page web
  • Ecrire et savoir utiliser le démon de la liaison série et le programme de récupération de distance
  • Avoir une page web fonctionnelle
• Electronique :
  • Prendre en main le sujet

Problèmes rencontrés :

• Informatique :
  • Les scripts CGI sont refusés par la page web (erreur 500)
  • Ne pas oublier de lancer le démon de la liaison série...
• Electronique:

Résultats :

• Informatique :
  • L'utilisation du script CGI dans le dossier /usr/lib/cgi-bin/ est résolu (problème de droits d'exécutions -> chmod u+s sur le script)
  • Tous les programmes C indispensables (scripts CGI pour la commande du moteur et la réception de la distance et démon de la liaison série) sont écrits et fonctionnels
  • La page web permet de contrôler le moteur et affiche la distance de l'objet capté devant le sonar
  • Découverte de Firebug, très utile et qui a beaucoup fonctionné...
  • Connaissances accrues en web 2.0, pour des étudiants qui n'y connaissaient absolument rien au début (merci à Monsieur Redon pour ses explications et ses remarques)
• Electronique :