Contrôle de bras robotique, 2014/2015, TD1 : Différence entre versions
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Au travers de ce projet, nous utiliserons des appareils tels que des accéléromètres, la NANOBOARD (FPGA), la FOXBOARD (système embarqué) ou encore de l'ARDUINO (Microcontrôleur).<br /> | Au travers de ce projet, nous utiliserons des appareils tels que des accéléromètres, la NANOBOARD (FPGA), la FOXBOARD (système embarqué) ou encore de l'ARDUINO (Microcontrôleur).<br /> | ||
Nous avons pour but de réaliser le projet en respectant ce schéma fonctionnel<br /> | Nous avons pour but de réaliser le projet en respectant ce schéma fonctionnel<br /> | ||
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<h3> Séance 1 : 13/02/2015</h3><br /> | <h3> Séance 1 : 13/02/2015</h3><br /> | ||
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| − | <p> Dans un premier temps, nous avons longement étudié le cahier des charges, afin de bien comprendre ce qui nous était demandé. | + | <p> Dans un premier temps, nous avons longement étudié le cahier des charges, afin de bien comprendre ce qui nous était demandé.<br /> |
| + | Puis, nous avons commencé à réfléchir sur l'architecture de notre générateur de signaux MLI (Modulation à Largeur d'Impulsion ou PWM). | ||
| + | Nous avons pensés mettre en place l'architecture suivante :<br /> | ||
Version du 14 février 2015 à 10:34
Sommaire
Personnes participant au projet
ROJ Thomas
PIEKACZ Geoffrey
CASIER Corentin
Introduction
Ce projet SC a pour but de manipuler un bras robotique afin de faire bouger des blocs.<br /<
Au travers de ce projet, nous utiliserons des appareils tels que des accéléromètres, la NANOBOARD (FPGA), la FOXBOARD (système embarqué) ou encore de l'ARDUINO (Microcontrôleur).
Nous avons pour but de réaliser le projet en respectant ce schéma fonctionnel
Séance 1 : 13/02/2015
Partie Informatique
Partie électronique
<p> Dans un premier temps, nous avons longement étudié le cahier des charges, afin de bien comprendre ce qui nous était demandé.
Puis, nous avons commencé à réfléchir sur l'architecture de notre générateur de signaux MLI (Modulation à Largeur d'Impulsion ou PWM).
