Contrôle de bras robotique, 2014/2015, TD1 : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
(Page créée avec « <h3> Personnes participant au projet </h3><br /> <p> ROJ Thomas<br /> PIEKACZ Geoffrey<br /> CASIER Corentin<br /> </p> <h3> Partie Informatique </h3><br /> <h3> Partie él... »)
 
Ligne 6 : Ligne 6 :
 
</p>
 
</p>
  
 +
<h3> Introduction </h3><br />
 +
<p>Ce projet SC a pour but de manipuler un bras robotique afin de faire bouger des blocs.<br /<
 +
Au travers de ce projet, nous utiliserons des appareils tels que des accéléromètres, la NANOBOARD (FPGA), la FOXBOARD (système embarqué) ou encore de l'ARDUINO (Microcontrôleur).<br />
 +
Nous avons pour but de réaliser le projet en respectant ce schéma fonctionnel<br />
 +
<img src="schfct.jpg" />
 +
 +
<h3> Séance 1 : 13/02/2015</h3><br />
 
<h3> Partie Informatique </h3><br />
 
<h3> Partie Informatique </h3><br />
 +
 
<h3> Partie électronique </h3><br />
 
<h3> Partie électronique </h3><br />
 +
<p> Dans un premier temps, nous avons longement étudié le cahier des charges, afin de bien comprendre ce qui nous était demandé.

Version du 14 février 2015 à 10:28

Personnes participant au projet


ROJ Thomas
PIEKACZ Geoffrey
CASIER Corentin

Introduction


Ce projet SC a pour but de manipuler un bras robotique afin de faire bouger des blocs.<br /< Au travers de ce projet, nous utiliserons des appareils tels que des accéléromètres, la NANOBOARD (FPGA), la FOXBOARD (système embarqué) ou encore de l'ARDUINO (Microcontrôleur).
Nous avons pour but de réaliser le projet en respectant ce schéma fonctionnel
<img src="schfct.jpg" />

Séance 1 : 13/02/2015


Partie Informatique


Partie électronique


<p> Dans un premier temps, nous avons longement étudié le cahier des charges, afin de bien comprendre ce qui nous était demandé.

Récupérée de « https://projets-ima.plil.fr/mediawiki/index.php?title=Contrôle_de_bras_robotique,_2014/2015,_TD1&oldid=16891 »