Contrôle de bras robotique, 2011/2012, TD1 : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| − | + | ||
| + | ---- | ||
| + | PREMIÈRE SÉANCE | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | INFORMATIQUE | ||
| + | ---- | ||
| + | |||
Commande pour compiler le deamon du robot de façon à pouvoir le piloter à distance. | Commande pour compiler le deamon du robot de façon à pouvoir le piloter à distance. | ||
gcc -o test -DMODE_MANUAL -DVERBOSE prog-demon-brastest.c -lusb-1.0 | gcc -o test -DMODE_MANUAL -DVERBOSE prog-demon-brastest.c -lusb-1.0 | ||
| + | |||
| + | Prise en main du robot via un serveur apache à distance via n'importe quel ordinateur connecté au réseau polytech. | ||
| + | Nous avons crée un site internet qui permet de contrôler le robot à distance, reste à faire un site avec de belles images pour que celà soit plus attractif. | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | ÉLECTRONIQUE | ||
| + | ---- | ||
| + | |||
| + | Prise en Main d'Altium. Réalisation d'un compteur 8 bits et d'un comparateur à l'aide d'un AOP. | ||
| + | Il nous faut maintenant réaliser un CAN pour connaître la pression exercé sur le capteur de pression par la pince. | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
Version du 27 mars 2012 à 16:50
PREMIÈRE SÉANCE
INFORMATIQUE
Commande pour compiler le deamon du robot de façon à pouvoir le piloter à distance. gcc -o test -DMODE_MANUAL -DVERBOSE prog-demon-brastest.c -lusb-1.0
Prise en main du robot via un serveur apache à distance via n'importe quel ordinateur connecté au réseau polytech. Nous avons crée un site internet qui permet de contrôler le robot à distance, reste à faire un site avec de belles images pour que celà soit plus attractif.
ÉLECTRONIQUE
Prise en Main d'Altium. Réalisation d'un compteur 8 bits et d'un comparateur à l'aide d'un AOP. Il nous faut maintenant réaliser un CAN pour connaître la pression exercé sur le capteur de pression par la pince.
