Contrôle de bras robotique, 2011/2012, TD1 : Différence entre versions

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<?php
 
  
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// Quelques constantes
 
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define('SOCKET_ECRITURE','/tmp/serial.send');
 
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define('SOCKET_LECTURE','/tmp/serial.recv');
 
−
 
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// Lecture de tous les octets sur le port serie
 
−
 
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$fl=fsockopen('unix://'.SOCKET_LECTURE);
 
−
if(!$fl) die("fsockopen,read\n");
 
−
$chaine='';
 
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while(1){
 
−
  $read=array($fl);
 
−
  $write=NULL;
 
−
  $except=NULL;
 
−
  if(false===($num=stream_select($read,$write,$except,0)))
 
−
    die("stream_select\n");
 
−
  if($num==0) break;
 
−
  $chaine .= fread($fl,1);
 
−
  }
 
−
echo "$chaine";
 
−
fclose($fl);
 
−
?>
 
 
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           ÉLECTRONIQUE
 
           ÉLECTRONIQUE

Version du 4 avril 2012 à 07:54

PREMIÈRE SÉANCE 

          INFORMATIQUE

Commande pour compiler le deamon du robot de façon à pouvoir le piloter à distance. gcc -o test -DMODE_MANUAL -DVERBOSE prog-demon-brastest.c -lusb-1.0

Prise en main du robot via un serveur apache à distance via n'importe quel ordinateur connecté au réseau polytech. Nous avons crée un site internet qui permet de contrôler le robot à distance, reste à faire un site avec de belles images pour que celà soit plus attractif. 


          ÉLECTRONIQUE

Prise en Main d'Altium. Réalisation d'un compteur 8 bits et d'un comparateur à l'aide d'un AOP. Il nous faut maintenant réaliser un CAN pour connaître la pression exercé sur le capteur de pression par la pince.

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