Contrôle de bras robotique, 2011/2012, TD1 : Différence entre versions
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Nous avons crée un site internet qui permet de contrôler le robot à distance, reste à faire un site avec de belles images pour que celà soit plus attractif. | Nous avons crée un site internet qui permet de contrôler le robot à distance, reste à faire un site avec de belles images pour que celà soit plus attractif. | ||
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| + | // Quelques constantes | ||
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| + | define('SOCKET_ECRITURE','/tmp/serial.send'); | ||
| + | define('SOCKET_LECTURE','/tmp/serial.recv'); | ||
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| + | // Lecture de tous les octets sur le port serie | ||
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| + | $fl=fsockopen('unix://'.SOCKET_LECTURE); | ||
| + | if(!$fl) die("fsockopen,read\n"); | ||
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| + | $read=array($fl); | ||
| + | $write=NULL; | ||
| + | $except=NULL; | ||
| + | if(false===($num=stream_select($read,$write,$except,0))) | ||
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| + | $chaine .= fread($fl,1); | ||
| + | } | ||
| + | echo "$chaine"; | ||
| + | fclose($fl); | ||
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Version du 4 avril 2012 à 07:50
PREMIÈRE SÉANCE
INFORMATIQUE
Commande pour compiler le deamon du robot de façon à pouvoir le piloter à distance. gcc -o test -DMODE_MANUAL -DVERBOSE prog-demon-brastest.c -lusb-1.0
Prise en main du robot via un serveur apache à distance via n'importe quel ordinateur connecté au réseau polytech. Nous avons crée un site internet qui permet de contrôler le robot à distance, reste à faire un site avec de belles images pour que celà soit plus attractif.
<?php
// Quelques constantes
define('SOCKET_ECRITURE','/tmp/serial.send'); define('SOCKET_LECTURE','/tmp/serial.recv');
// Lecture de tous les octets sur le port serie
$fl=fsockopen('unix://'.SOCKET_LECTURE); if(!$fl) die("fsockopen,read\n"); $chaine=; while(1){
$read=array($fl);
$write=NULL;
$except=NULL;
if(false===($num=stream_select($read,$write,$except,0)))
die("stream_select\n");
if($num==0) break;
$chaine .= fread($fl,1);
}
echo "$chaine"; fclose($fl); ?>
ÉLECTRONIQUE
Prise en Main d'Altium. Réalisation d'un compteur 8 bits et d'un comparateur à l'aide d'un AOP. Il nous faut maintenant réaliser un CAN pour connaître la pression exercé sur le capteur de pression par la pince.
